需要。
根据《道路交通安全法》的规定，驾驶人应该到交管部门办理上户、上牌手续，驾驶者办理驾驶执照，并在助力车机动车道上行驶，违反规定也应按机动车助力车进行处罚。
《机动车运行安全技术条件（GB7258—2012）》中对“轻便摩托车”的界定为：“无论采取何种驱动方式，最大车速不大于50公里/小时，若使用内燃机，其排气量不大于50毫升的两轮或三轮车辆。”按此规定，许多燃油助力车时速超出50公里，因此这种车不能界定为轻便摩托车，确实属于机动车的范畴。
扩展资料
驾照管理：
1、换领：即日起，市民换领新版驾驶证，携带两张身份证复印件、两张1寸免冠彩色近照及身份证原件、原驾驶证、县级或县级以上医院的体检证明（也可在车管所免费体检）前往车管所。在填写《机动车驾驶证申请表》后，即可免费换证。
2、补证：驾驶证遗失需补证的市民，同样需携带上述资料前往车管所，并填写《机动车驾驶证申请表》和《机动车驾驶证补发申请表》，在缴纳140元的驾驶证补发费用后，即可领取新版驾驶证。
为了方便司机朋友办理新旧驾驶证换领业务，市交管局车管所昨日将新旧驾驶证换领方式公布如下：
1、现持A照、准驾大型客车的驾驶员，年龄满26周岁以上的可以申请换领大型载客汽车（A1照）；满24周岁以上的可以申请换领重型、中型全挂、半挂汽车列车（A2照）；满21周岁以上的，可以申请换领核载10人以上的城市公共汽车（A3照）。
2、现持B照、准驾大型货车的驾驶员，年龄满24周岁以上的可以申请换领重型、中型全挂、半挂汽车列车（A2照）；满21周岁以上的，可以申请换领中型载客汽车（B1照）或者重型、中型载货汽车，大型、重型、中型专项作业车（B2照）。
提醒：申请换领准驾车型为A1、A2、A3、B1、B2的驾驶员，每年应当在一个完整的记分周期结束后15日之内，到县级或县级以上医院进行体检，并将体检结果按时交回所在交警分局存档。
3、现持C照、准驾小型汽车的驾驶员，年龄满21周岁以上的，可以申请换领中型载客汽车（B1照），还可以申请换领小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车，轻型、小型、微型专项作业车（C1照）；或者申请换领小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车（C2照）。
提醒：从事非营运载客的驾驶员，无须换领中型载客汽车（B1照）。如要求换领B1照的驾驶员，每年应当在一个记分周期结束后15日之内到县级或县级以上医院进行体检，并将体检结果按时交回所在交警分局存档。
参考资料来源：