伺服电机编码器怎么调试

Question

如题所述

Answer 1

伺服电机编码器相关的调试方法。第一，应急调试的方法，这个相对简单比并且实用，必须把电机拆离设备，并依靠设备来进行调试，调试好之后再装回设备进行相关的测试，每个伺服电机都有一个角度，小于10度的零速静止区域和350度的高速反转区域。第二，正常拆卸损坏的编码器，装上新的编码器，并与轴固定，然后调整底座悬空，并可自由旋转，这个一般就可以正常调整完成。第三，就是通过专门的示波器进行调节，这个是需要比较专业的技术人员才能调试。第四，转子定向法调节这个适用于带有换相信号的增量式编码器，正余弦编码，旋转变压器的波形对齐。伺服电机的控制原理是采用矢量控制方式来控制和驱动，因此将编码器在电机轴上的安装角度称为零点，不同系列的伺服电机的安装角度值是有区分的。