车辆年审需要准备的资料如下：1、填写《机动车查验记录表》，私车除车主签字外还需要附上车主身份证复印件，公车的需要附上企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章;2、车辆识别代号拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上;3、行驶证;4、机动车交通事故责任强制保险单;5、自修车辆或修理厂承修的车辆需在查验表上盖章;6、机动车安全技术检验合格证明;7、轻型汽油车的需要提供采用稳态工况法检测的尾气检测合格报告单;8、委托本地核发合格标志的需要提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执;9、涉及交通安全违法行为的和交通事故的应先处理完毕;10、法院查封的车辆需要办理定期检验的，凭法院提供的证明、凭证办理;11、代理的，需要提交代理人身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托。《道路交通安全法实施条例》第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;(四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
《交通法规扣分细则》第七十条机动车驾驶人应当按照法律、行政法规的规定，定期到公安机关交通管理部门接受审验。机动车驾驶人按照本规定第五十七条、第五十八条换领机动车驾驶证时，应当接受公安机关交通管理部门的审验。持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，应当在每个记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。但在一个记分周期内没有记分记录的，免予本记分周期审验。持有本条第三款规定以外准驾车型驾驶证的驾驶人，发生交通事故造成人员死亡承担同等以上责任未被吊销机动车驾驶证的，应当在本记分周期结束后三十日内到公安机关交通管理部门接受审验。机动车驾驶人可以在机动车驾驶证核发地或者核发地以外的地方参加审验、提交身体条件证明。