康德法学理论的基石，《法的形而上学原理》，于1797年面世，是其代表作《道德形而上学》上册的一部分。这部作品深受罗马法和法国启蒙思想的影响，特别是卢梭和孟德斯鸠的思想启发。康德的法学理论在西方法学中独具特色，沿袭了自柏拉图以来的传统，即从人的自由和权利出发，深入探讨法律的本质和作用。
康德的法学思想以其深刻的哲学性而著称，他的人性论在其中占据了核心位置。他认为，唯有人才拥有自由意志，天赋的权利包括自由。然而，为了自身的自由，个人必须尊重他人的自由，因为法律正是基于这一基本原则构建的，旨在通过立法机关制定明确的规则，保护公民的自由以及由此衍生的所有权利。人的问题对于康德而言至关重要，他的观点深刻而富有启示性。
然而，正如所有理论一样，康德的法学思想并非完美无瑕，存在一定的局限性。因此，《法的形而上学原理》作为一部重要的参考书籍，提供了深入理解康德法学理论的窗口，但读者在研究时，需批判性地分析其内容，以全面把握其理论精髓。