平顶山市的历史底蕴深厚，其历史可以追溯到公元前五、六千年的滍阳岭，这里孕育了鹰文化的根基。早在新石器时代的裴李岗文化、仰韶文化和龙山文化遗址中，已可见其早期文明的痕迹。商周时期，这片土地属于应国，史籍中首次出现是在公元前1324年的《左传》、《诗经》和《史记》等典籍中。
唐宋时期，平顶山吸引了众多文化名人，如元结、牛皋、滑寿、墨翟、李绿园、白朗和沈诸梁等，他们的足迹留下了丰富的文化财富。孔子、李白、韩愈、颜真卿等历代文人墨客也曾在此地留下诗篇和思想，使之成为中华文明的重要组成部分。
北魏时期，平顶山设高阳县，以境内的高阳山得名。1957年，叶县与宝丰县合并成立平顶山市，市名源于其标志性的平顶山峰。平顶山曾历经豫州、殷商、西周到魏晋南北朝的多次变革，归属颍川、河南、襄城、鲁阳等多个郡县管辖。
隋唐时期，平顶山归属汝州、许州和襄城郡，直至明清，又归属汝州、许州和裕州。民国时期，行政区划有所调整，新中国成立后，平顶山煤田的大规模开发推动了城市化进程，1957年正式设立为省直辖市，管辖范围不断扩大。随着时间的推移，汝州市和舞钢市先后成为省直管市，平顶山的行政版图经历了多次变迁，直到2005年和2011年的乡镇区划调整，平顶山的行政区划最终定型，拥有四个县、四个区，以及两个代管市，乡镇和街道办事处数量也随之调整。
平顶山市位于河南省中南部，因市区建在“山顶平坦如削”的平顶山下而得名，地处京广、焦枝两大铁路干线之间，并有漯宝铁路与两大干线相连。1957年建市，以其得天独厚的地理位置、丰富的自然资源、雄厚的经济实力以及源远流长的灿烂文化，越来越为中外所瞩目，现已成为以能源、原材料工业为主体，煤炭、电力、钢铁、纺织、化工等工业综合发展的新兴工业城市，市区人口100万，市区建成面积80平方公里，是中国优秀旅游城市、国家园林城市、中国曲艺城。2003 年，平顶山市被确定为中原城市群九个中心城市之一，被誉为中原之崛起城市。