含有20%的脂肪，脂肪又包括硬脂酸、棕榈酸、油酸、亚油酸和亚麻酸，尤其是不饱和脂肪酸（油酸、亚油酸）含量高达70%~80%;
此外大豆还含有丰富的矿质常量元素磷、钾、钙、镁等，和微量元素铁、猛、锌、硒等，维生素共有14种，其中以β胡萝卜素、维生素B1、维生素B2、维生素E、维生素H 、和烟酸较多；
含有独特的生物活性物质，如大豆异黄酮、皂甙、蛋白酶抑制剂、植酸、植物甾醇等，对人体极为有益。
大豆含有25%~30%的碳水化合物。主要是水苏糖、棉子糖、果糖、蔗糖等，这些糖类又称为大豆低聚糖，具有极高的营养价值，是人体肠道中有益菌群的增值因子。近年来在美国、日本被广泛应用于食品工业中。
基于大豆以上丰富的营养成分，而豆浆又是大豆研磨后加水的混合物，所以喝豆浆有以下好处：
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干豆中含有40%的优质蛋白，大豆蛋白所含的氨基酸全面，可以说是最好的蛋白质来源；大豆中大豆蛋白质让喝豆浆具有如下保健功能：
1977年美国科学家就发现了大豆的效果，并且在之后一系列实验中也证实了大豆降低胆固醇的作用。体内胆固醇水平很高的人群只要每日食用25克大豆蛋白就能起到明显效果。由于高血浆胆固醇是导致心脏病、动脉粥样硬化的主要因素，因而大豆蛋白对预防心血管疾病，保证心脏健康有着重要作用；
大豆蛋白能有效预防人体缺钙，有助于骨质健康，减少骨质疏松的危险。动物蛋白质中的含硫氨基酸，会加快尿钙损失，导致肌体钙负平衡。大豆的含硫氨基酸含量偏低，是所有高蛋白食品中引起尿钙损失减少。有动物实验证明，食用大豆蛋白能阻止骨质丢失，从而减少患骨质疏松的危险。
在患肾脏疾病的动物试验中发现，摄食大豆蛋白食物的试验组的成活率高而且肾脏的受损程度低。研究表明肾病患者食用大豆蛋白与限制蛋白使用可达到相同的效果。可见大豆蛋白可以作为肾病患者相当安全的蛋白质来源。
研究表明，增加食物中大豆蛋白的含量，不仅能增加大脑皮层的兴奋和抑制功能，提高学习和工作效率，还可避免沮丧、抑郁的深层发展。
大豆蛋白中含有丰富的钙、磷、铁等矿物质元素和维生素，平均每100克大豆中含有17毫克铁，远远高于牛奶中的铁含量，是理想的综合防治贫血症的食品。
日本科学家对大豆蛋白是否能预防肥胖进行了大量的实验，结果发现:大豆蛋白有很强的降低血液中甘油三酯的作用，大豆蛋白还可增强热量消耗，减少脂肪，除此之外，大豆蛋白还可以增加血液中甲状腺激素，减低胰岛素水平从而促进能量代谢，以达到预防肥胖的目的。
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美国国家科学院食品和营养委员会已经正式认定，胆碱为一种必须的营养素，大豆磷脂是最好的胆碱源，与其他胆碱源相比，它还具有纯天然、生物可用性较高的优势。此外磷脂有加强新陈代谢、促进肌体健康与智力发育等保健作用，因而有被世界公认的“大豆磷脂健康法”——现代人的健康革命。
大豆中的不饱和脂肪酸含量很高，食用不饱和脂肪不但能降低总胆固醇水平，还能提高高密度脂蛋白和低密度脂蛋白胆固醇的比率，及时不改变总脂肪量的摄入，也可以避免肥胖。亚油酸、亚麻酸等多不饱和脂肪酸能抑制血块在心脑血管内凝成积聚，从而有助于预防中风和心血管疾病。另外，亚油酸还可以舒缓紧张，调节情绪。
豆浆中所含的亚油酸能够抑制合成黑色素所需的酶，从而抑制黑色素的形成，让细胞变白。
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大豆低聚糖是大豆中所含可溶性碳水化合物的总称，其主要成分为水苏糖、蔗糖和棉子糖。大豆低聚糖制品主要有糖浆状、颗粒状、粉末状等。大豆低聚糖有如下生理功能：
由于人体肠胃内没有水解水苏糖和棉子糖的酶系统，大豆低聚糖中所含的水苏糖和棉子糖很难被人体消化吸收，因此，它所提供的能量值很低或根本没有，可最大限度地满足那些喜爱甜食又担心发胖者的要求，还可供糖尿病人、肥胖病人食用。
常喝豆浆，豆浆中的低聚糖能活化肠道内的双歧杆菌病促进生长繁殖，双歧杆菌是人体肠道内的有益菌，其菌数随年龄的增大而逐渐减少，肠道内双歧杆菌的多少成了很亮人体健康与否的指标之一。随着医学的迅猛发展，广谱强力的抗生素广泛应用于治疗各种疾病，使人体肠道内正常的菌群平衡收到不同程度的破坏。因而，有目的地增加肠道内的有益菌数量十分必要。
人体肠道内腐败细菌（如产气荚膜梭菌和大肠杆菌等）将氨基酸转化生成氨、吲哚等腐败产物。每日食用10克大豆低聚糖可明显减少腐败产物，同时还能抑制那些与肠内生成致癌物质有关的酶。
人体在代谢过程中产生大量难以消化的低聚糖，当人大发脾气积累低聚糖过多时，就会出现腹胀、便秘和腹泻等症状。摄入功能性低聚糖后，肠道内增殖的双歧杆菌可发表低聚糖，将其分解转化为大量短链脂肪酸，他们能刺激肠道蠕动，增加粪便的湿润度并保持一定的渗透性，从而双向调节肠道内环境而防止便秘和腹泻的发生。
龋齿是由于口腔微生物特别是突变链球菌侵蚀而引起的，功能性低聚糖不能被口腔微生物所利用，有利于保持口腔卫生，预防牙齿龋变。