伺服电机上的编码器一般每转发出多少个脉冲

Question

如题所述

Answer 1

伺服电机本身并不发出脉冲，如果给伺服电机的轴上增加编码器，伺服电机运动的时候，编码器会反馈脉冲。
如果需要伺服电机运动的话，就发脉冲给伺服电机。伺服电机是N位，转一圈就需要2的N次方个脉冲走一圈。
但伺服电机驱动器本身还有一个可调的电子齿轮比，如电子齿轮比是10，那么电机转一圈就需要(2的n次方)/10个脉冲。以此类推。

伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。
驱动器，是通过某个文件系统格式化并带有一个驱动[1]器号的存储区域。存储区域可以是软盘、CD、硬盘或其他类型的磁盘。单击“Windows 资源管理器”或“我的电脑”中相应的图标可以查看驱动器的内容。

Answer 2

这个要看伺服马达编码器的分辨率了 还有就是要设置一个电子齿轮比。 拿松下伺服举例来说。编码器分辨率10000 电子齿轮比48/4B 当我们把48号参数设置为0的时候，4B的数值就是电机转一圈需要的脉冲数。假如我把48设置为0，4B设置为5000，5000个脉冲电机转一圈。至于4B如何确定，假如马达是与丝杆直连，则电机转一圈就是一个螺距，此时4B=丝杆螺距/脉冲当量。 以上只是举个例子。仅供参考。本回答被网友采纳

Answer 3

各位大虾.知道普通马达是由频率决定转速.如2级每分钟3000转。
每秒50 转.因为电源频率是50HZ.相当于己于50个脉冲。
但是伺服到底是多少个脉冲转一圈呢.我听说额定转速是3000转.但是因为带编码器.如果遍码器转一圈产生8000个脉冲.那伺服电机是不是也要8000个脉冲才转一圈。

Answer 4

用脉冲都是步进电机，你说的应该是编码器和步进电机组成的伺服系统，编码器作为信号反馈，成为闭环控制系统，保证计数定位等功能，步进电机看细分是多少才能知道转一圈需要多少个脉冲。

Answer 5

目前国内小经济型数控设备（如CAK6236，VMC850等）主轴输出脉冲都是1024，移动轴都是2500，但系统内部还有一个脉冲细分的问题（意思是把编码器反馈的每个脉冲分成几份，包括上升沿、下降沿等等，就是提高分辨率），还有电子齿轮比的问题。
换句话说，单纯从编码器发出的脉冲并不多，但经过数控系统后就翻了几倍（目的是为提高分辨率），具体翻了多少要乘以细分数和电子齿轮比。
而大型机床或者对定位精度和重复定位精度高的设备，编码器选型上就要求2万或是4万或是更高。目前国内编码器能稳定发出脉冲的编码器是4万，而进口的就要高很多的，8万，16万都有。