88问答网
所有问题
如何设置直流伺服电机位置(转动角度)控制
如题所述
举报该问题
推荐答案 2022-01-10
伺服电机
有三种控制方式,位置控制、速度控制、力矩控制。在这里用到的是位置控制。
位置控制前,需要把伺服电机的参数设定好,比如经过计算得出伺服电机转一圈,往前行走10cm,需要1000个脉冲。然后,把PLC和
伺服驱动器
连接起来。需要伺服电机到达的工作位置是25cm处,那么就通过PLC给伺服驱动器2500个脉冲,当PLC发完脉冲后,在继续发1000个脉冲,那么电机就到达了35CM处,这种定位是
相对运动
定位。伺服有相对运动和绝对运动,两种定位方式。
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
当前网址:
http://88.wendadaohang.com/zd/MSSStSKMVaKMagc1aV.html
相似回答
如何控制直流伺服电机
的
角度
?
答:
编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子
转动
的
角度
。 查看原帖>>
伺服电机如何控制
方式
答:
一般伺服电机都有三种控制方式:速度控制方式、转矩控制方式、位置控制方式
。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求满足何种运动功能来选择。如果对电机的速度、位置都没有要求只要输出一个恒转矩当然是用转矩模式。如果对位置和速度有...
伺服电机
的
控制
方法有哪些
答:
伺服电机的控制方法:
1.转矩控制:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小
,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm。如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常...
伺服电机
正反转的方法
答:
模拟量
控制
模式:通过外部模拟量的输入来
设定电机
轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm。如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正
转
,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。通讯控制模式:有些
伺服
...
伺服电机怎样控制
???
答:
伺服系统(servo mechanism)是使物体的
位置
、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动
控制
系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,
伺服电机
接收到1个脉冲,就会
旋转
1个脉冲对应的
角度
,从而实现位移。伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会...
伺服
参数
如何
调试?
答:
1. 基本参数
(伺服
能够运行的前提)P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式 P1-01 设为00 表示
位置控制
模式 P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止 P1-37 初始值10,表示负载惯量与
电机
本身惯量比,在调试时自动估算。P1-44 电子齿轮比分子 P1-45 电子齿轮比分母 2.扩展参数(伺服运行平稳必须的...
伺服电机怎么控制
答:
问题一:如何选择伺服电机控制方式? 一般伺服电机都有三种控制方式:速度控制方式,
转矩控制方式
,位置控制方式 。如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较...
伺服驱动器
怎么
调才能使
伺服电机
运行
答:
伺服驱动器参数
设置
步骤 在自动化设备中,经常用到伺服电机,特别是
位置控制
,大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能,通过控制器发出脉冲来
控制伺服电机
运行,脉冲数对应
转
的
角度
,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),当一个新的系统,参数不能工作时,首先
设定位置
增益,确保电机无噪音情况下,尽量设...
大家正在搜
伺服电机角度控制实例
伺服电机没电手能不能转动
伺服电机角度
伺服电机角度误差
伺服电机uvw如何确定
伺服电机属于什么电机
伺服电机与步进电机区别
怎样让伺服电机转动
伺服电机无脉冲自己转动