你好，心理 健康 的人才会成熟，内向的人在心理 健康 上存在欠缺，因为心理障碍、性格缺陷，所以他们的人格发展进程受到阻碍，所以成熟起来相对更慢。何以故？
因为内向的人存在以下的心理问题：
虽然有很多人说，内向者有优势，但这是作者用来欺骗内向者，用来让圈粉内向者的安慰。事实上，这个 社会 是外向者的世界，内向者无优势，内向者被歧视，如果你希望迅速成长，变得强大，那么就争取做一个外向而有能力的人吧。
内向的人，他是等待别人和他说话
而且有时人家说一句或者上百句都不一定能得到他的回答
他不善表达自己的看法
他不会主动走出自己的圈子，只在自己的世界里
外向的人，性格开朗活泼，他乐于交友
朋友会越来越多，不用等人来与他搭讪，他自会来跟你说话。
他的圈子很广
见的世面会更多
人说，林子大了什么样的鸟都有。圈子大了看得人也多，形形色色的人都在心中。
人经历多了就会慢慢变得成熟，若是总不与外界接触，又能学到些什么，了解到什么
他不会知道 社会 是怎样的，外面是怎样一个世界
内向的人或许会是一个永远长不大的小孩，因为他总生活在自己的世界里
外向的人他会逐步走向成熟，因为他看的多了，知道路应该往哪走
内向的人，之所以成熟的慢，是因为他们时刻都在保护自己。
内向的人与其说有一些心理障碍，不如说是因为缺爱而做出的自保行为。这种行为将他们包裹的很好，不仅在心房上加了锁，还可能将钥匙都丢了。
可能某个时候，他们也想要跟别人打交道，但是一秒之后，他们就否定了自己的想法，相比朋友而言，安全更重要。
而 成熟，则意味着需要将紧锁的心房打开，还需要邀请别人进来。 这对他们来说，是因为恐惧的事情，因为曾经他们这么做过，可是他们受了伤。
内向的人一般都比较敏感，很容易因为某句话而受伤，而这也会让他们越来越不与人聊天，切断人与人之间的联系，也就失去了疗愈的机会。
虽然他们曾在人与人之间的关系中受伤，但最终疗愈他们的也终究是人与人之间的关系。 精神分析学上说：来访者疗愈的开始，首要是咨询师跟来访者建立了良好的咨询关系，其次是来访者开始对咨询师生气。
所以，内向的人要想成熟起来，必须进入关系中去。
这种关系可能是遇到一个很爱他们的人，对方愿意用爱去抚平他们的伤痛，这样的话，就可以变得外向起来。但，这可遇不可求。
而大部分人，最好 的解决方式是，找到一个心理咨询师进行心理咨询，因为咨询师能够全然无条件接纳你的一切，而这也恰好是疗愈的开始。
此外，需要区分的是，内向的人跟看似内向但有目标人不一样， 内向的人渴望关系，却始终害怕关系。
内向的人更倾向于做一个透明人，但是如果有人愿意找他们交流，一般来说，他们是不会拒绝。
看似内向但有目标是一群真正心理 健康 的人，他们知道内心的需要，并且愿意花更多的时间去实现，对于无关紧要的交往会毫不留情的拒绝。
所以 ，如果身边真的有内向的人，不要否定他们，多包容、鼓励他们，让他们感受到来自这个世界的爱和关怀。
而自己又与它们说不到一起去，也不是内向的人在外人眼里看起来有多么高冷仿佛给人一种高高在上的感觉，其实也许人们都误会了内向的人了，其实像内向的人内心都是非常单纯的它们很少去化尽心思去算计别人，而这种人却有时往往叫别人算计。
也不是单单内向的人成熟的晚有时往往外向的人有时成熟的也特别慢，这也许跟自己的心理历程和生活阅历有关吧不管外向的人又或者是内向的人成熟悉的慢的人，都离不开心理纯净和内心的一份单纯它们只想以内心的一份干净和心灵的一份美好来面对自己热爱的工作和生活用真心来真诚的爱护家人和朋友。
其实恰恰相反，内向的人成熟的早。
我见过很多内向的同学，他们看起来话少，和人似乎有一种天然的屏障。你没办法靠近他，就算靠近他，你也不会得到任何的慰藉。但是他们学习成绩都很好，在班上名列前茅。他们都思维超前，逻辑清晰，在课上回答问题的时候，自信从容。他们对自己的人生规划十分清晰，现阶段该做什么和不该做什么比其他人更加清楚。后来毕业了，他们大都考上了名校，并且在大学里面依然十分优秀。
题主所说的成熟，我觉得可能是指的能够在众人面前夸夸其谈，有出色的语言表达能力和胆识。但是我认为成熟更应该指的是心智上的成熟。一个人成熟与否，就看他对自己的人生定位是否准确。在我接触的内向的同学中，他们都有很明确的目标：考名校。最后他们都成功了。以我看来，内向的人往往更加成熟。
所谓不成熟应该指的是他们不善言表，而这个原因是因为他们把大部分时间和精力都用在了 探索 知识和实现人生目标上了。
早熟的人往往都晚熟
首先应说明一下你所理解的成熟，再去说内向的人。
内向的人指的是说话少的人吗？不是的。内向是指内心封闭的人，这才是正解。
为何会内心封闭，像个小孩子一样？做小孩子有什么不好？
成熟指的是看待一件事的理解程度。遇到有人打架了，一群人去看热闹，这叫成熟？走过去去调解，这叫不成熟？
通常来说：内向的人往往成熟的人更多，分析事物会到位。
既然将内向和成熟快慢关键起来，想必是因为在经济 社会 中内向者的某些行为不符合大众或是评价者的某些预期，并由此作出不成熟的评价。同样换言之，提问者言外之意就是外向的人成熟得快。内向、外向和成熟度没有必然联系。
首先就得分析一下你对成熟的定义是什么了，定义一：成熟就是能够在 社会 中能够灵活调整自己以适应 社会 的需要，从而更好地换取资源，本质是主观上能够多大程度的舍弃自我、迎合 社会 预期；定义二：成熟是对自身有着清楚认知的基础上，面对生活中的各种问题作出相应的选择，本质在于能够多大程度地坚守自我、有所为有所不为，而不被生存资源彻底奴役。
把定义一当做成熟的人，大多数情况下会为了在 社会 生活中游刃有余，会进行自我调整以迎合周围预期，他们或许是不错的合作者、员工。可是调整就意味着一定程度上的放弃，越成熟也放弃的也越多，他可以称得上是一个 社会 化程度较高的人。一定程度上说，岂不是丧失了自我、活成了别人眼里的样子么。
把第二种定义当做成熟的人，在 社会 生活中也许不那么从众、主流，有时性子古怪死板，不讨人喜。因为他们有较强的自我意识，不总是会听从别人，内向也使得他减少了很多别人了解的机会，不了解在人际交流中或多或少就有些边缘、有些危险了，人们大多对陌生、不了解的东西好怕并保持警惕。那么人际关系的疏远、格格不入就产生了。
成熟，不只是外在的色彩，更应该是由内而外的积累和沉淀。就苹果而言，表皮红色的可能会吸引到很多人的目光，但是人们对其好赖的评价更多地取决于其甘甜、脆嫩的口感。能够扬弃自我固然重要，但是能够自我坚守也是很重要的。
从提出问题当中可以看到你对内向的不满，不满大多也是作出改变的前奏。如果内向者是自己本人，那么你可能缺乏对内向足够的认知，可以推荐你看看苏珊·凯恩《内向性格的竞争力》一书，对你有帮助。别老想着彻底颠覆什么，而要顺应自然天性，否则是危险的。如果内向者是你身边的人，就算与内向关联的敏感、孤僻、冷漠、深思熟虑让你不快，你至少也应该多尝试多看看内向性格普遍的特质认真、细致、真诚等，这些也是一种优势、一种力量，减少对内向者的偏见，上书你也可以试着了解了解。 历史 上有很多做出伟大成就的人都有内向性格特质，例如巴菲特、甘地、苏珊·凯恩、爱因斯坦、牛顿等人。
现实当中，人们对外向者百般褒奖，而对内向者却很苛刻。对于某些和大众预期不太一致的问题，总想彻底改变其本来的面目，而不知道改变应当是在尊重、顺应其天性的基础上，当事人自己做出的抉与择，总是想将其改造成自己想象中的样子，就像《病梅馆记》所描述的那样。可是当所有的人有改变自我，所有的人都变成外向的，那人和人之间还有什么差异性，岂不都成了相互替代的工具么？
这是个伪命题吧。
成熟和性格的内向外向人两个范畴。
内向性格外向性格，指人从对外交际的角度反应出的性格特点，
而成熟指人的心智水平，心理发育程度与思维的发展程度。
乔布斯就是个内向的人。很多从事艺术，学术，科研的人都是内向性格。甚至很多公众名人包括喜剧演员，节目主持人等都认为已经是内向性格。
心智成熟的人，内向外向都有。
有人把内向和心理自闭现象混为一谈，认为内向过度的人会导致自闭，心智发育迟缓，是混淆了概念。
无论是心理疾病的自闭现象，还是发育障碍的自闭症都不是性格问题。
人总觉得自己很聪明，觉得人生一切尽在不言中，看透不说透，但如果你真的去看 社会 现象，思考琢磨其本质的时候，你才会发现这不过是掩耳盗铃自欺欺人罢了，正因为你随波逐流，不独立思考，嗟来食，所以你的精气神才会固化冥顽，才会理所当然视其为真理，有些看似存在即合理的东西，大都是人性妥协的结果，本不是真，却三人成虎，归为真，也就无所谓思考了，随手拿来用便是。嗟来食，嗟来食，嗟来食。