康德认同唯理论的基本原则如下：
“自我感性之主体能动性”，即人类普遍具有一种内在的感性结构，因而能够主动地把握自然界和自身的本质。以下是详细的解释：
1.自我感性之概念
康德在《纯粹理性批判》中提出了“自我感性”的概念。他认为，我们的精神具有使经验成为可能的能力，这种能力就是“自我感性”。自我感性既包括我们对外部世界的感知，也包括我们对内部精神活动的觉察。康德强调，这种感性能力是普遍存在的，是所有人类主体都具有的共同特征。
2.主体性与能动性
根据康德的理论，在自我感性之基础上，主体不仅是被动地接受客观世界的信息，更重要的是能够主动地对待这些信息，以实现其自身的目标和意图。因此，主体具有一种能动性，除了能正确感知和描述外部事物，还能从中发现规律，并进一步推演和创造。
3.思维的自由
康德认为，自我感性让我们具有了思考和选择的自由。这意味着，我们不仅能够主动地选择注意哪些事物，同时还能选择如何对待它们。这种自由不仅限于思考、推演和创造等理性活动，也包括道德和宗教信仰等更深层次的问题。
4.目的性与内在规律
康德的理论中还强调了人类普遍具有的目的性。他认为，个体的思维和行为不仅是为了满足生存所必需的要求，同时也追求更高的目的和意义。康德指出，这种目的性并非是随意的，而是建立在自然界和社会秩序中内在的规律之上的。
综上所述，康德认同唯理论的基本原则是“自我感性之主体能动性”。人类普遍具有一种内在的感性结构，康德称之为“自我感性”，并且主体不仅能被动地接收信息，还具备对外部事物的理解和改变的能动性。此外，康德还提出了思维的自由、内在的目的性和规律性等概念，用来描述人们的思维和行为。
以上只是康德认同唯理论的基本原则中的一小部分，康德的理论涉及的范围极其广泛，涉及到形而上学、认识论、道德哲学等多个领域，是西方哲学史上非常重要和深刻的思想。
康德认同唯理论的基本原则如下：
“自我感性之主体能动性”，即人类普遍具有一种内在的感性结构，因而能够主动地把握自然界和自身的本质。以下是详细的解释：
1.自我感性之概念
康德在《纯粹理性批判》中提出了“自我感性”的概念。他认为，我们的精神具有使经验成为可能的能力，这种能力就是“自我感性”。自我感性既包括我们对外部世界的感知，也包括我们对内部精神活动的觉察。康德强调，这种感性能力是普遍存在的，是所有人类主体都具有的共同特征。
2.主体性与能动性
根据康德的理论，在自我感性之基础上，主体不仅是被动地接受客观世界的信息，更重要的是能够主动地对待这些信息，以实现其自身的目标和意图。因此，主体具有一种能动性，除了能正确感知和描述外部事物，还能从中发现规律，并进一步推演和创造。
3.思维的自由
康德认为，自我感性让我们具有了思考和选择的自由。这意味着，我们不仅能够主动地选择注意哪些事物，同时还能选择如何对待它们。这种自由不仅限于思考、推演和创造等理性活动，也包括道德和宗教信仰等更深层次的问题。
4.目的性与内在规律
康德的理论中还强调了人类普遍具有的目的性。他认为，个体的思维和行为不仅是为了满足生存所必需的要求，同时也追求更高的目的和意义。康德指出，这种目的性并非是随意的，而是建立在自然界和社会秩序中内在的规律之上的。
综上所述，康德认同唯理论的基本原则是“自我感性之主体能动性”。人类普遍具有一种内在的感性结构，康德称之为“自我感性”，并且主体不仅能被动地接收信息，还具备对外部事物的理解和改变的能动性。此外，康德还提出了思维的自由、内在的目的性和规律性等概念，用来描述人们的思维和行为。
以上只是康德认同唯理论的基本原则中的一小部分，康德的理论涉及的范围极其广泛，涉及到形而上学、认识论、道德哲学等多个领域，是西方哲学史上非常重要和深刻的思想。