明万历二十一年（1601年），清太祖努尔哈赤整齐编制，规定300人为一牛录，五牛录为一甲喇，五甲喇为一固山，分别以牛录额真，甲喇额真，固山额真为首领。初置黄，白，红，蓝四色旗，编成四旗。万历四十三年增镶黄，镶白，镶红，镶蓝四旗，八旗之制确立。
八旗制是清代兵民合一的社会组织制度，由太祖努尔哈赤在女真人牛录制度上建成的，明万历二十九年（1601年）始建四旗，正黄旗、正蓝旗、正白旗、正红旗。明万历四十三年（1615年）增设四旗，称镶黄旗、镶蓝旗、镶红旗和镶白旗，定三百人为一牛录，五牛录为一甲喇，五甲喇为一固山（固山即旗），满族人按八旗制分隶各旗，平时生产，战时从征。初建时，不但在军事上发挥了重要作用，而且具有行政和生产职能。大清统一，太宗皇太极为加强对旗人的束缚，增强了八旗制的军事职能，并为扩大军事实力和笼络人心，又建立了汉军八旗和蒙古八旗。各旗有军营、前锋营、骁骑营、健锐营和步军营等常规伍，司禁卫、云梯和布阵等职。另外，设立了相礼营、虎枪营、火器营等特殊营伍，演习摔跤、射箭、刺虎和操练检枪等。由于清初诸帝很重视枪炮武功等实战本领八旗军在平定三藩收台湾抵御沙皇侵略等战斗中都取得了辉煌的战绩。八旗兵分为经营和驻防两类，京营是守卫京师的八旗军总称，由郎卫和兵卫组成，侍卫皇室的人。称郎卫，且必须是出身镶黄、正黄、正白上三旗的人，如紫禁城内武门，东西华门、神武门由上三旗守卫。驻防是指驻防全国各要地的八旗。京营总兵约十万，驻防兵总人数也在十万左右。
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