讨论之前，有一点是不容抹杀的，那就是
岳飞的历史功绩：精忠报国，保家守土，是民族英雄；
这一点是连后来的
满清王朝也承认的，虽然近期“民族英雄”的称呼被从中学历史课本上给抹掉了。
历史没有假设，也是也可以假设：
要想成功造反，需要具备以下条件：兵权、政权、财权、威望；
在
北宋以前，特别是东汉末年到唐朝，地方最高长官通常是集兵权、政权、财权于一身，想要造反，可以很好的积蓄力量，招兵买马，囤积粮草，积攒金钱，做好充分准备后再起兵，而且这些长官通常都是驻守在边疆，本身就有天然的隐蔽条件。唐朝的
安史之乱就是一个典型例子，还有南北朝期间也表现的尤其明显。
没有充分准备的话，毕竟造反不是那么容易成功的。
先说说北宋的建立者
赵匡胤，按北宋官方的说法，就是赵匡胤本不愿当皇帝，只是“无奈”被部下们黄袍加身，推辞不了，才不得已而为之，虽然我相信这是赵匡胤的精心策划，但赵匡胤对后周皇室子弟的善待也确实是历史少有，对得起
周世宗柴荣对他的厚待。
所以不管北宋还是
南宋，防范武将不仅担心武将想造反，还要担心武将忠心却被部下拥戴而“黄袍加身”。整个宋朝，对武将地位一直在打压，为防止军队战斗力低下，相应的扩充军队数量和军备，宋朝的军费支出在中国历史上是最高的。不得不说，宋朝这个政策虽然效果很明显，但是弊端也很明显。明朝的时候，
朱元璋和朱棣吸收教训，把兵权和财权分开，比宋朝效果好多了。
再说说岳飞，岳飞生平不纳妾，不屯财，不购置田产，不经商，部队军纪严明，说明了岳飞很重“名声”，以至于
宋高宗赵构会觉得无法驾驭控制好岳飞，最后起了杀心。
无法确定岳飞私下里一个人的时候，内心有没有闪过一丝造反的念头（这里无意抹黑岳飞），如果没有十分的把握，起兵失败会留下千古骂名，显然岳飞不会也不可能贸然去搏。
岳飞具备了哪些条件？
1.兵权。
岳飞虽然拥兵，但是并不是占据了南宋朝廷的全部主力，如果在他打到朱仙镇的时候，他要造反，此时南宋选择和北金夹击，岳飞背腹受敌，必败无疑，岳飞之所以能打到朱仙镇，除了岳家军的战斗力和岳飞的战术外，两翼是有其他部队掩护的，他不是孤军深入。如果在其他时候，更不可能造反成功，因为岳飞不可能拥兵入朝，没有命令，他的部队不能擅自离开驻地，他不同于苗刘兵变，苗刘二人是皇帝的禁卫军统领，有兵变的良机，但是即使成功了，二人的威望不足以支撑他们称帝，也不过是废掉赵构，立了一个傀儡小皇帝，这里有一个例子，南朝宋文帝，怕禁卫军头领造反，把禁卫军交给太子掌管，后来因为意图废掉太子，被太子带领禁卫军给杀掉了。
2.财权
岳飞没有财权，所以不可能直接起兵，没有财力的支持。单凭朝廷平时拨给的军费，不可能完成造反这么大规模的军事行动，毕竟一旦造反，没有朝廷的军费和粮饷，前期也没有储备，单靠路上的烧杀抢掠是远远不够的。历史上靠起兵夺天下的皇帝，有谁没有前期准备和财力，又有谁靠的是烧杀抢掠？曹操、
司马懿、刘裕、宇文泰、高欢、
李渊莫不如此。
3.威望
岳飞当时的威望不足以支撑其称帝，他没有造反成功的条件。但是如果南宋朝廷支持他直捣黄龙，那对南宋才是真正危险的，那时候，岳飞灭掉了北金，意味着接收了北金的财力和物力，此时威望已够，岳飞没反心还好，如果有反心或者被部下拥立的话，连强悍的
女真骑兵都不是岳家军对手，此时岳飞再经营北方积蓄力量，南下伐宋根本不难。加上岳飞打到朱仙镇的时候，北金元气也大伤，坐拥淮河和长江两道天险，因此赵构宁愿坐半壁江山也不愿冒险赌一次是成中兴之君还是亡国奴。
综上所述，岳飞没有造反成功的条件，贸然起兵，必然会失败，会留下千古骂名，更有甚者会削弱南宋的实力，让北金有可乘之机，这显然是岳飞不愿看到的。本回答被提问者采纳