“其人曰”中的“其”是代词，代那个“忧天”者。
“杞人忧天”的故事出自战国·
列御寇《列子·天瑞》：杞国有人忧天地崩坠，身亡所寄，废寝忘食。又有忧彼之所忧者，因往晓之，曰：“天，积气耳，无处出气。若屈伸呼吸，终日在天中行止，奈何忧崩坠乎？”其人曰：“天果积气,日、月、
星宿,不当坠邪?” 晓之者曰：“日、月、星宿,亦积气中之有光耀者,只使坠,亦不能有所中伤.”其人曰：“奈地坏何？”晓者曰：“地，积块耳，充塞四虚，无（亡）处无（亡）块。若躇步跐蹈，终日在地上行止，奈何忧其坏？”其人舍然大喜，晓之者亦舍然大喜。
大意是：杞国,有个人担心天崩塌、地陷落,自己无处存身,便吃不下饭，睡不着觉。又有个人为这个杞国人的忧愁而忧愁，就去开导他说：“天不过是积聚的气体罢了,没有哪个地方没有空气的，你一举一动,一呼一吸,整天都在天空里活动,怎么还担心天会塌下来呢?”那人说：“天是气体,那日、月、星、辰不就会掉下来吗?”开导他的人说：“日、月、星、辰也是空气中发光的东西,即使掉下来,也不会伤害什么。” 那人又说：“如果地陷下去怎么办?” 开导他的人说：“地不过是堆积的土块罢了,填满了四处,没有什么地方是没有土块的,你行走跳跃,整天都在地上活动,怎么还担心地会陷下去呢?” （经过这个人一解释）那个杞国人才放下心来,很高兴；开导他的人也放心了,很高兴。
“其”在文言文中，除了作代词外，还常用作副词和连词。
作副词用，有以下几种情况：
1、在句中表示反问语气，可译为“岂”、“难道”、"怎么"。
如：其真无马邪？其真不知马也。——
《马说》2、在句中表示祈使语气，相当于“可”、“还是”。
如：寡人欲以五百里之地易安陵，安陵君其许寡人！——《战国策·魏策四》
3、在句中表示揣测语气，相当于“恐怕”、“或许”、“大概”、“可能”。
如：圣人之所以为圣，愚人之所以为愚，其皆出于此乎？——《
师说》
作连词用，有以下几种情况：
1、表示选择关系，相当于"是......还是......"。
如：天之苍苍，其正色邪？其远而无所至极邪？——
《逍遥游》2、表示假设关系，相当于“如果”，与后文的“则”关联。如：
其业有不精，德有不成者，非天质之卑，则心不若余之专耳。——
《送东阳马生序》