福泉到北京自驾中途经过湖南省、湖北省、河南省和河北省。
驾车路线：全程约2043.8公里
起点：福泉汽车站
1.黔南布依族苗族自治州内驾车方案
1) 从起点向正东方向出发，沿朝阳路行驶220米，右转进入洒金北路
2) 沿洒金北路行驶7.9公里，右转进入包南线
3) 沿包南线行驶2.0公里，左转上匝道
4) 沿匝道行驶830米，右前方转弯进入沪昆高速
5) 沿沪昆高速行驶16.9公里，直行进入兰海高速
6) 沿兰海高速行驶10米，朝凯里/怀化/铜仁方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶690米，直行进入沪昆高速
3.沿沪昆高速行驶196.0公里，过正龙大桥，朝铜仁/大龙/G320方向，稍向右转上匝道
4.沿匝道行驶，过大龙大桥约580米后，直行进入铜玉高速
5.沿铜玉高速行驶1.0公里，直行进入铜大高速
6.沿铜大高速行驶55.8公里，朝凤凰/吉首/松桃/张家界方向，稍向右转上匝道
7.沿匝道行驶390米，直行进入杭瑞高速
8.沿杭瑞高速行驶62.5公里，朝吉首/G65/G56方向，稍向左转上匝道
9.沿匝道行驶920米，直行进入杭瑞高速
10.沿杭瑞高速行驶34.4公里，朝常德/杭州/G56方向，稍向右转进入吉首立交桥
11.沿吉首立交桥行驶600米，直行进入杭瑞高速
12.沿杭瑞高速行驶221.0公里，朝杭州/张家界/常德南/机场方向，稍向右转上匝道
13.沿匝道行驶1.3公里，直行进入长张高速
14.沿长张高速行驶20.7公里，朝荆州/岳阳/G5513方向，稍向右转上匝道
15.沿匝道行驶950米，直行进入杭瑞高速
16.沿杭瑞高速行驶18.4公里，朝广州/荆州/长沙/澧县方向，稍向右转上匝道
17.沿匝道行驶1.4公里，直行进入二广高速
18.沿二广高速行驶465.9公里，直行进入兰南高速
19.沿兰南高速行驶168.5公里，直行进入永登高速
20.沿永登高速行驶11.8公里，过G107立交桥，朝郑州/G4/武汉/许昌东区方向，稍向右转上匝道
21.沿匝道行驶1.8公里，直行进入京港澳高速
22.沿京港澳高速行驶740.7公里，稍向右转进入杜家坎桥
23.沿杜家坎桥行驶370米，右前方转弯进入京港澳高速
24.北京市内驾车方案
1) 沿京港澳高速行驶9.1公里，过小井桥，在六里桥公交枢纽/辅路出口，稍向右转进入京港澳高速辅路
2) 沿京港澳高速辅路行驶190米，直行进入京港澳高速辅路
3) 沿京港澳高速辅路行驶140米，进入六里桥南路
4) 沿六里桥南路行驶150米，右转
5) 行驶40米，到达终点(在道路右侧)
终点：六里桥长途客运站