涉谷有利/ 涩谷有利（渋谷有利（しぶや ゆうり），声：樱井孝宏 / 幼年时期：金井美香（日本）；贺宇杰（台湾））本作的男主。出生于波士顿，在崎玉县长大的平凡高中男生。7月29日出生。身高169.8cm。握力50kg。名字有利是来自真魔国的语言——7月（地球德语中7月也是有利呢）。性格老实，正义感很强，是稍微有点鲁莽的高中一年生，而且也是典型的急性子热血棒球少年。如果开始叨念就停不下来，被小学音乐老师称为“土耳其进行曲”。绰号“涉谷有利原宿不利”。外表黑发黑眼，通称双黑。本来是一名普通的高中生，见义勇为替原同学村田健解围时被不良少年们压进马桶意外地冲到了异世界，糊里糊涂地成为了真魔国第27代魔王（27是作者喜欢的棒球原捕手的背号）。虽然看起来有点天然呆，但个性单纯正直，对身边不平等的现象，会挺身而出。本性也十分善良，讨厌战争，希望人人都能和平相处，隐藏属性为傲娇。对棒球有着非常执著的热情，魔幻世界中的经历让他得以重返棒球队。另外，两个世界风俗习惯的不同让有利这个魔王经常闹笑话，让人捧腹。在极端愤怒的情况下，他体内的魔王人格会苏醒进入上样MODE。在圣砂国时，一度失眠，后复明。血是四大禁忌之箱镜之水底的钥匙。
莫尔吉勃（モルギフ，声：樱井孝宏（日本））有利持有的魔剑。是一把有“脸”的魔剑，有自己的意识及感情，会唱歌、哀号，甚至妒嫉。只有魔王才可以使用。过去曾是一把强大的杀人之剑，“面容”年青俊美，声线优美(曾被人形容是“男高音”)。但过了极长时间后，变得颓废，而且失去了原有力量，需要吞食人类灵魂以解放强大的力量。“额”上的黑曜石是强大魔力的泉源，但即使失去黑曜石还具有强大的威力。浚达的笔记上记录这剑特别钟爱年轻女性的灵魂，但事实“他”只是喜爱年轻的女性……对魔王忠心耿耿，于大西马隆对阿达尔贝鲁特一战中协助有利躲避阿达尔贝鲁特的攻击。不过有时候会像狗一样咬有利。于对抗创主时重拾过去的恐怖力量。
维拉卿肯拉特（ウェラー卿コンラート，声：森川智之 / 幼年时期：恒松步（日本）；孙诚（台湾））简称孔拉德，本作的男二，亦被称作“卢登贝尔克之狮子”。前魔王的次男。外表年龄是二十岁前后，但实际年龄已经超过一百岁。有着深棕色的头发、散发著独特银色虹彩的淡褐眼眸。爽朗的好青年，有利的命名之父。在有利来到真魔国之后主要是担任他的护卫。通晓地球和异世界两地的情况，有利的理解者的同时也是可商量的人兼棒球队友，是有利“最后城寨”般的存在。平时的军服是卡其色，不过盛装时候的军服是白色。7月出生。爱马为诺甘蒂。真魔国第一剑豪。左手是四大禁忌之箱风止的钥匙。平时总是在有利身边忠实地保护着他，默默支持着有利，让他一步步获得周围人的认同，为了有利可以不惜牺牲自己。他的高超剑术是由父亲登希里·威拉和冯克莱斯特卿浚达教导，年纪轻轻就拥有“剑圣”的美誉，曾经率领“卢登贝尔克师团”以不足一千兵力大败三万敌军，立下彪炳战功，是个英气勇猛、悍不畏死的将军。虽然现在的他是个斯文有礼、人畜无害、有利身边最温和爽朗的好青年，但过去的他可是连哭泣的小孩看到后都会立即闭嘴的恐怖男人。即使是魔族，但他的父亲是人类，所以他并没有前魔王母亲的魔力以及十贵族的头衔，只有长寿不老的特征继承下来。纵使如此，他身上却流着大陆另一边远古剑豪名门的血统，也是三王家之一（本应统治西马隆的十血族之一，原姓：贝拉鲁）皇族末裔，所以也拥有现今大西马隆的统治权力，是该领土的真正主人；另外，在二十年前真魔国和西马隆的战争之中，他失去了重要的人，冯温克特卿苏珊娜·茱莉亚，因此亦毅然放弃了军衔，这件事曾一度让他痛不欲生、拚命寻死。言行和说话的语气都比较爽朗天然，但实际上却有着腹黑和Do S属性，很爱逞强，经常勉强自己。除了爱说秀逗的冷笑话外，亦会在不适当的场合作出不适当的回应。
冯比雷费鲁特卿沃尔夫拉姆（フォンビーレフェルト卿ヴォルフラム，声：斋贺光希（日本）；冯嘉德（台湾））简称沃尔夫，大陆译名保鲁夫拉姆。前魔王的三男。有着高贵的血统。不仅蔑视人类，还傲视同族，极之任性、不可一世，对自己身为魔族的自尊心绝对是比山还高。也非常厌恶有人类血统的哥哥威拉卿孔拉德，不承认他们兄弟俩的关系。是个有着金黄色美丽秀发和湖水般翠绿闪亮眼睛的美少年。魔力属性是火系。心脏（动画）是四大禁忌之箱冻土劫火的钥匙之一。春天出生。虽然看上去只有十五岁，但真实年龄却是八十二岁。初开始十分瞧不起刚成为新王的有利，对他冷嘲热讽还辱骂了有利的母亲。被激怒的有利不懂魔国风俗，本来的扇耳光还击变成了‘求婚’，两人就这样不明所以的订婚了。随着他们的进一步相处，对有利的成见渐渐消失，也慢慢消除厌恶哥哥孔拉德的幼稚想法，变得成熟起来。但他仍然是死鸭子嘴硬，倔强异常，一面大骂有利笨蛋一面横吃飞醋，其实心里很喜欢有利，而且是个占有欲极强的男孩。有起床气，晕船体质，但因为要监视有利出国后有否花心而常跟有利坐船出海，虽然每次都呕吐大作，但仍然坚持做一个“跟得婚约者”。
冯波尔特鲁卿古恩达鲁（フォンヴォルテール卿グウェンダル，声：大冢明夫（日本）；林谷珍（台湾））简称古恩。前魔王的长男。真魔国重要的辅政大臣。由于有利不事朝政，因此由关德尔辅助。他有着深灰色的长发、蓝色的眼睛、是个经常冷笑的美男子。样子大概是二十五岁左右，确实年龄是近一百三十岁。魔力属性是地系。左眼是四大禁忌之箱地涯的钥匙。冬天出生。个性冷漠，距离感强烈，不苟言笑，是个冷酷无情，说话又很不客气的美男子。对有利开始时也是极端不认同，直到有利体内的魔王灵魂苏醒后才认同他的魔王身份。从后来的言行举止中，可以感受到他对有利的忠心和支持。虽然从不将心情表露在脸上，但他其实是个很疼惜弟弟的男人。只是这个喜怒不形于色的冰山男，平时最大的爱好就是织毛线娃娃。做出来的玩偶非常可爱，但小猫做得像小猪，而小熊做得像小猪。最喜欢可爱的东西，特别宠爱古蕾塔。另一方面，他常常被青梅竹马的亚妮西娜找来当新发明魔动机器的试验品，不过实验基本上每次都失败，被爆炸波及的事也常常发生。
冯克莱斯特卿浚达（フォンクライスト卿ギュンター，声：井上和彦（日本）；黄天佑（台湾））简称浚达、浚浚，是侍奉有利的贵族，有一养女吉塞拉。真魔国的宰相、也是专门培养魔王的教育官。自称有利最忠诚的仆人，曾经是军官学校的教官。继承了湖畔族外形和能力，有着灰色的长发、紫罗兰色的眼睛，“真魔国第一美男子”魔力属性不明。看上去廿九、三十岁，实际年龄却是一百五十多岁。主要负责教导有利有关真魔国的文学、政治和礼仪的东西。把有利看得比自己、比一切都重要，因此很多时候都会为有利的事兴奋得手舞足蹈，对有利总是满嘴溢美之辞，而且会在日记中夸张地赞颂有利。对有利的“爱”无人能及，常因为看到有利的换衣服而大洒鼻血，但魔王对此教育官的热情敬而远之。虽然外貌出众，但事实上，他不仅絮絮叨叨，婆婆妈妈，有时还非常歇斯底里；爱操心，穷紧张，和他那俊美迷人的样子相去甚远。但是，和他的性格同样令人吃惊的还有他的魔术，两秒钟内可以解决一排敌人，剑术很了得，曾指导过孔拉德。因为外表非常美，即使是男人，但还是在茱莉亚死后，和杰莉、亚妮西娜并称为‘真魔国的三大魔女’。
村田健（村田健（むらた けん），声：宫田幸季（日本）；黄天佑（台湾））和有利就读同一所国中的优等生。因为有利帮助他解围而相识，并成为好朋友，两人后来一起加入棒球队，配合默契。奇怪的是，每次和村田在一起时，有利都会掉入水中被带入异世界。他其实是魔族人人景仰的大贤者转世，同样有着“双黑”的特征，不过和第27代魔王有所不同，大贤者的“双黑”是因诅咒而成，每次的转生都持有此特征。相比魔王，大贤者的转生比较多样，不一定只会在真魔国内转生(有利的地球转生是由真王安排的)，故村田健就于地球转生。有着4000年来的全部记忆，但村田健似乎无法清楚记得，只有粗略印象，但是却可以自如运用异世界的语言。据动画中村田健所言，有好几次的转生都想把前世真魔国时的记忆告诉他人，但由于有各种不幸的经历(村田提及曾被多次流放甚至被当成恶魔施行火刑)，逐渐决定不说出事实，故此豫疑应否告诉有利自己就是双黑大贤者。基本上和有利一起行动，也是各种计划的策划者。性格相较有利比较冷静，不会冲动鲁莽，和其他人一样对魔王无比忠心，凡事以魔王(有利)为先。 在真魔国内指向有特别魔力的女性阵容，三人都关系很好。在作品中，杰莉．亚妮西娜．茱莉亚。
冯休匹兹梵高卿杰池莉尔（フォンシュピッツヴェーグ卿ツェツィーリエ，声：胜生真沙子（日本）；郑仁君（台湾））简称杰莉。真魔国第26代魔王，现为上王。俗称黄金杰莉。因为个人感情的原因而放弃了王位，乘坐着豪华游轮，前往世界各地享受着自由恋爱的旅行。金黄色的美丽长秀发、湖水般翠绿闪亮的眼睛。这个看不出年龄的少妇，实际上已经有了三个孩子，是将近200岁左右的女人。她的三个儿子就是上面提到的古音达鲁、孔拉德、保尔夫拉姆。需要说明的是，三个孩子的父亲都是不同的人。秋天出生。魔力属性是火系。
冯卡贝尼可夫卿亚妮西娜（フォンカーベルニコフ卿アニシナ，声：高山南（日本））简称亚妮西娜。持有各种各样的头衔，身材娇小知性自信的发明女杰。俗称红色亚妮西娜。（自称）毒女。火红色的头发和水蓝色的眼睛永远闪烁着探究真理的光芒。为真魔国的繁荣献出一生，经常发明魔动装置（魔力开动机器），把古音达鲁和浚达做为实验体。最难应付公鸡。讨厌盖根修伯。对除魔术、毒物学、文学、提升女性立场、提升日常生活质量、格斗、拳击和观察古音达鲁以外没有兴趣（本人谈）。是尊重女性的人，以女尊男卑作为目标的偏倾思想家。对待女性和善温柔，对待男性则严厉毒舌。古蕾塔所尊敬的女性，被尤札克单恋。有时会执笔毒女系列和陷阱女系列。英语版被标明冯赫连尼科夫卿亚妮西娜（Anissina von Khrenikov）。动画版开始时相当早登场，大致上正规处理。十贵族族长之一冯卡贝尼可夫卿登夏姆的妹妹。
冯温克特卿苏珊娜茱莉亚（フォンウィンコット卿スザナ．ジュリア，声：水野理纱（日本））简称茱莉亚。俗称白色茱莉亚，与阿达尔贝鲁特立有婚约。天蓝色的眼睛天生失明，不过能分辨出光和影。体术达到最高级，是吉赛拉的直属上司。个性野丫头、好胜、热血。与孔拉德相当亲密的样子。魔力属性是治愈系。战争时期为拯救许多人，大量消耗魔力而死。有弟弟（奇亚逊）。是有利的前世。把自己的魔石（蓝色的项链）托付给要赴去前线的孔拉德。动画版是在年幼期有点被认为是野丫头，基本被描述为安静、温柔，却有点倔强的女性。被担任保尔夫拉姆的教育者。有封印创主的四个箱子的其中之一水属性的“镜之水底”的钥匙。20年前与自己的转世见面。 冯休匹兹梵高卿休特菲尔（フォンシュピッツヴェーグ卿シュトッフェル，声：石冢运升（日本）；黄天佑（台湾））前代魔王杰池莉尔的哥哥，也是三位皇子的舅舅，兼职摄政王。由于一开始被三位皇子瞧不起，不但要对他们复仇，并企图夺取真魔国的王位。
格里塞拉卿盖根修伯（グリーセラ卿ゲーゲンヒューバー，声：平田广明（日本））古音达鲁父系的表兄弟。妮科拉的丈夫。
克里耶·约扎克（グリエ．ヨザック，声：竹田雅则 / 幼年时期：齐藤贵美子（日本）；林谷珍（台湾））简称尤扎克。真魔国能力出众的谍报人员。古音达鲁的部下。孔拉德的友人。虽然是个肌肉男，但经常男扮女装混入敌人内部，收集情报。并多次在关键时刻救有利和大家。对有利也有一个从怀疑到认同的过程。战斗起来超级勇猛。女装的他曾经一度被有利误会为孔拉德喜爱的女人类型；说话之中时常会突然冒出大姊姊的娇艳语气，例如“好讨厌”、“哟”、“啦”。自称女装是为了工作，其实也是爱好。
古蕾塔（グレタ，声：熊井统子（日本））因缘际会暗杀魔王未遂后成为有利的养女，是个讨人喜欢的可爱女孩，不过因为立志长大后要当毒女，而惹得有利有点伤心。
冯古兰兹阿达尔贝鲁特（フォングランツ．アーダルベルト，声：寺杣昌纪（日本）；林谷珍（台湾））茱莉亚的未婚夫，原为魔族，后来出走到人类一方与魔族对抗；他是有利一开始在异世界遇到的人，并使用法术赋予有利与异世界人对话的能力。其武功与孔拉德不分轩轾。被有利称为美式足球肌肉男和屁股型下巴。
冯克莱斯特卿吉赛拉（フォンクライスト卿ギーゼラ，声：田口宏子（日本））浚达的养女，治疗之手一族。深褐色的头发，有着来自一族特征的绿色的眼和特殊的血色的青白色的皮肤。外号“魔鬼军曹”。平时给人温柔的感觉，但一发动军曹模式就会吓怕所有男人。作为茱莉亚的副官一同来到战场，看护她火葬了遗体。衷心敬爱着茱莉亚。动画版是绿发绿眼，稍少老实一点军曹化。
里里特．拉奇．那那塔．米克塔．达卡斯克斯（リリット・ラッチー・ナナタン・ミコタン・ダカスコス，声：松山鹰志（日本））真魔国的士兵。通称达卡斯克斯。有一个作为古音达鲁的能干秘书的妻子的安普琳。没有魔力，不过，动画版有微弱魔力且还是单身的设定。
乌鲁莉凯（ウルリーケ，声：野上尤加奈（日本））真王庙的首席言赐巫女。外表为少女萝莉，实际年龄已有800岁。
冯卡贝尼可夫卿登夏姆（フォンカーベルニコフ卿デンシャム，声：绿川光（日本））亚妮西娜的哥哥。
登希里·维拉（ダンヒーリー・ウェラー，声：堀内贤雄（日本））杰池莉尔的第二任丈夫，孔拉德的父亲。卢登贝尔克第一代领主。左腕被刻刺青而赶出了的大陆三王家的最后子孙。享年89岁。
艾菲（エーフェ，声：新野美知（日本））血盟城中的侍女，擅长料理且是腐女同好会成员。
冯温克特卿霖塞（フォンウィンコット卿リンジー，声：熊井统子→三瓶由布子（日本））苏珊娜·茱莉亚的哥哥(动画中为弟弟)的儿子。外表看起来是三岁，其实已经十二岁。
真王（眞王，声：三木真一郎（日本））创立真魔国的第一代魔王。真名是秘密。金发蓝眼。死因不明。动画版为了打败宗主而将自己的灵魂当作容器困着宗主，本来已经侵占了有利的身体，后在开启第四个禁忌之箱“镜之水底”后，被有利打败。其后住在真王庙。离开真王庙时会变小。
双黑的大贤者（双黒の大贤者，声：佐佐木望（日本））作为真王能干的参谋工作，是唯一与真王对等的存在青年。 希斯克莱夫（ヒスクライフ，声：大川透（日本））在‘这次是魔の最终兵器!’登场。
贝特莉斯（ベアトリス，声：下屋则子（日本））希斯克莱夫的女儿。
妮可拉（ニコラ，声：増田雪（日本））在‘今夜是魔の大逃亡!’登场。害有利在人类的国家苏贝雷拉被错认的少女。
芙琳．基尔彼特（フリン・ギルビット，声：鹰森淑乃（日本））在卡罗利亚编登场，动画中为拥有蓝发碧眼的美人，丈夫为卡罗利亚的领主。故事情节的三年前，其丈夫于一宗马车意外中死亡，从此戴上了面具代替丈夫管治卡罗利亚。后来与化装后的有利会面时被小西马隆的马奇辛闯入而且揭穿身份。知道有利是魔王，但仍于有利被囚禁时带其逃离并送至大西马隆处。后偷偷跟随有利一行人参加“天下第一武斗大会”，协助村田健掉包“风之终结”的计划。
耐杰尔·怀兹·马奇辛（ナイジェル・ワイズ・マキシーン，声：麦人（日本））小西马隆的军人。被称为不死传奇/绝对不会死的马奇辛。14岁时与魔族大战时正好遭遇阿达尔贝鲁特的军队，因为发型推剪马尾十分独特被大将放过一马而开始了不死传奇。
萨拉列基（サラレギ一，声：石田彰（日本））小西马隆的少年王，17岁的年轻人，但已获得其他人对他非常有才干的评价。表面上对大西马隆顺从，然而却对其虎视耽耽一个反噬机会。圣砂国皇帝耶鲁西的双胞胎哥哥，出生时已无生命迹象，被母亲阿拉英带入通往王族墓地的地下通道，以自己生命为代价祈求冻土劫火得以死而复生。母亲为前圣砂国皇帝阿拉英，父亲为前小西马隆皇帝吉尔巴鲁特。阿拉英因火箱之力身心逐渐衰弱癫狂担心箱子收回萨拉的性命而把萨拉送往其生父祖国抚养，但萨拉误以为母亲鄙视没有法力的自己把他赶出圣砂国。在OVA版和第3季中他有向人许下“暗示”以操纵那人的能力。 涉谷胜利/ 涩谷胜利（渋谷胜利（しぶや しょうり），声：小西克幸 / 幼少时代：国立幸（日本））有利的哥哥。一桥大学的学生。地球魔王的承继人。有极之严重的恋弟情结，喜欢玩恋爱养成之类的游戏。
涉谷美子 / 涩谷美子（渋谷美子（しぶや みこ），声：嘉数由美（日本））有利的母亲。自称“破魔珍妮佛”。拥有强烈的气魄和厉害的剑法(?)。在生下胜利及有利时都希望他们背上长著代表魔族的翅膀。
涉谷胜马 / 涩谷胜马（渋谷胜马（しぶや しょうま），声：辻谷耕史（日本）；林谷珍（台湾））有利的父亲。职业是银行家。为地球的魔族一员。
鲍伯（ボブ，声：土师孝也（日本））地球产魔族地球的现任魔王。
荷西．罗德里盖斯（ホセ・ロドリゲス，声：藤原启治（日本））鲍伯的部下在美利坚合众国的新墨西哥州的儿科医生。 骨飞族（骨飞族）在骸骨里象放了蝙蝠的羽毛一样的身姿。
小青（アオ）有利的爱马。
不详鸟（エンギワル鸟，声：森川智之、大冢明夫（日本））作为真魔国自然保护植物的鸟。别名·极乐鸟。有蓝宝石的羽毛和橙色很长的尾巴。大街叫那个“不详鸟～”。
砂熊（砂熊，声：浪川大辅（日本））在‘明天将吹起魔の大风暴!’登场。
地狱极乐乌尾熊（地狱极楽ゴアラ，声：松山鹰志（日本））在‘明天将吹起魔の大风暴!’登场。
熊蜂（クマハチ，女王熊蜂の声：くじら（日本））在番外编‘じゃじゃクマならし’（动画版第18话‘为了那份爱’）登场。
T象（Tぞう，声：齐藤贵美子（日本））在卡罗利亚编登场。 ～本编～
布兰登（ブランドン）住在国境附近的难民村的少年。跟孔拉德学着棒球。为救被敌兵袭击的有利而受伤。
湖畔族少女（湖畔族の少女，声：川澄绫子（日本））向有利伸出饮用水“这是我们所剩无几的一些水，希望这些能够让陛下感到舒服一点。”。是有利能制造水系魔术原因的人（?）。动画版变成了前言赐巫女温迪努的身姿。
修巴里耶（シュバリエ）杰池莉尔的随从兼为自由恋爱旅行同行着。其实是为了想在杰池莉尔的身边不爱江山爱美人的第25代魔王。
路易·威龙（ルイ・ビロン，声：岛田敏（日本））在商业街经营风俗店的人物。名字捏他LV。
依兹拉（イズラ，声：后藤邑子（日本））在路易·威龙的店工作的少女。
妮娜（ニナ，声：寺田春日（日本））与依兹拉一起在风俗店工作的少女。
～卡罗利亚编～
阿福柔（アフロ）芙琳的父亲。
山脉队长（山脉队长）在囚犯运输船里被装上的雇佣兵部队的队长。头顶有X型巨大伤疤，必须藉由与小陶罐对话才能与人交流。
小陶罐（テリーヌ）山脉队长最爱的颅骨。实际为骨飞族的头盖骨。
杰森、佛莱迪（ジェイソン、フレディ，声：本多阳子、矢作纱友里（日本））神族双胞胎姊妹。拥有强大的法力，被马奇辛买来。被有利他们救助后返回圣沙国，不过，由于是从外国回来因而被放入收容所。
～圣砂国编～
耶鲁西（イェルシー，声：甲斐田雪（日本））圣砂国皇帝，小西马隆王萨拉列基的双胞胎弟弟。与哥哥一样心机深重。
贝尼拉（ベネラ，声：京田尚子（日本））真正身份是艾普莉·葛雷弗斯的外祖母海瑟尔·葛雷弗斯。
艾比盖儿·葛雷弗斯（アビゲイル・グレイブス，声：桑岛法子（日本））艾普莉·葛雷弗斯的外曾孙女。
阿拉英（アラゾン，声：岛本须美（日本））前圣砂国皇帝，小西马隆王萨拉列基和圣砂国皇帝耶鲁西的母亲。为了使还是婴儿时的萨拉列基复活而用自己的性命交换。 俏千金的魔の寻宝记!
艾普莉·葛雷弗斯（エイプリル・グレイブス）美国事业家的女儿。18岁。
理却尔·都特（リヒャルト・デューター）德国青年将校。27岁。
安里·雷江（アンリ・レジャン）法国医生。温和言谈平静。超过40岁的情况。对关于箱子异常详细。
DT（DT）艾普莉的搭档。出身神秘的亚洲人。超过30岁。他有一位很美丽的妻子寇莉在唐人街经营中餐馆。
动画原创角色
贝利埃斯（ベリエス，声：东地宏树（日本））萨拉列基的仆人。亦是萨拉列基的母亲（阿拉英）的弟弟。因为是圣砂国的一份子，天生拥有强大法力，以法力将本来神族的特征金眼金髲转为黑眼绿髲，以留在萨拉列基身边保护他。
雷分（レイヴン，声：松本保典（日本）；孙诚（台湾））士道夫的亲信，谋士，远房外甥。杰莉的青梅竹马。
