因为研究生项目要自己搭建一个伺服控制柜，所以想要学习伺服驱动，伺服电机，运动控制，还有因为研究生项目要自己搭建一个伺服控制柜，来控制六轴工业机器人，用的是台达的伺服和众为兴的控制卡，还，所以想要学习伺服驱动，伺服电机，工控机，运动控制，还有什么参数调节，什么逻辑，电平，信号这方面的知识，应该看什么书作为基础入门的知识储备？这方面属于哪个学科领域？求这方面的大虾指导，小弟感激不尽！可追加悬赏！