北京地铁的电源是靠什么方式给机车的?如果是铁轨的话那铁轨在地上绝缘总是是如何解决的?不象电气化铁路,在车的顶部有两根电线,可北京地铁上面根本没有电线,如果是铁轨的话那铁轨在地上绝缘总是是如何解决的?是交流还是直流电?