智能网联汽车有哪些系统?

Question

如题所述

Answer 1

智能网联汽车集成了环境感知技术，能够实现多车安全行驶，并通过无线通信网络为用户提供丰富的信息服务。这些汽车由环境感知层、智能决策层以及控制和执行层构成。
1. 环境感知层
环境感知层负责通过车载传感器和通信技术收集车辆自身属性和外部环境信息，如道路、其他车辆和行人。这些信息将被传递至智能决策层。
2. 智能决策层
智能决策层处理感知层收集的数据，执行道路、车辆、行人、交通标志和信号的识别任务，并进行决策分析和操作判断，随后向控制和执行层输出指令。
3. 控制和执行层
控制和执行层根据智能决策层的指令，对车辆进行操控和协同控制。此外，它还负责提供各种信息服务，确保汽车的安全行驶和舒适性。
与传统汽车相比，智能网联汽车增加了多个系统，包括：
1. 环境感知和定位系统
该系统通过各种传感器和定位技术（如GPS或中国北斗卫星导航系统）感知车辆状态和周围环境，从而获取车辆行驶速度、方向和姿态等信息。
2. 无线通信系统
无线通信系统负责数据传输，包括短距离通信（如蓝牙、WiFi）和远距离通信（如4G/5G技术），以确保实时响应和信息传输的稳定性。
3. 车载自组织网络系统
该系统通过短距离无线通信实现车辆间的通信，支持V2V（车对车）、V2I（车对基础设施）和V2P（车对行人）通信，用于车辆安全预警、辅助驾驶等。
4. 先进驾驶辅助系统（ADAS）
ADAS旨在提前感知车辆及其周围环境，及时发现潜在危险并报警，以保障安全行驶。它是智能网联汽车的关键组成部分，也是实现自动驾驶的技术基础。各大汽车制造商正在开发和推广各自的驾驶辅助系统，有的已实现量产，有的仍处于试验阶段。