三菱PLC中的PLSY 指令，怎么用

Question

如题所述

Answer 1

在三菱PLC中，PLSY指令是专为脉冲输出设计的，它主要用于精确控制步进电机或伺服电机的运动。这个指令的主要结构包括两个源操作数[S1和S2]和一个目标地址操作数[D]。

S1操作数用于设定脉冲的频率，例如，如果指令格式是[PLSY K1000 K5000 Y0]，那么K1000表示脉冲频率为1000赫兹（Hz）。S2操作数则确定脉冲的数量，这里是5000个。D操作数则是指定脉冲输出的元件地址，在FX系列的小型PLC中，通常选择晶体管输出类型，如Y0、Y1或Y2。

三菱PLC的工作过程相当严谨。在每个扫描周期中，它首先集中采样输入信号，然后执行程序，最后刷新输出。新输入状态只有在下一次扫描时才会被读取，避免了实时的干扰。元件映射寄存器会随着程序执行而动态更新。扫描周期的长短受到CPU执行指令速度、指令执行时间以及指令总数的影响。

值得注意的是，PLSY指令利用集中采样和集中输出的方式，可能会导致输入/输出信号存在一定的滞后，即输入信号的改变可能需要一个扫描周期才能反映到输出上。了解这些特性有助于更好地利用PLSY指令来控制电机运动。