数控设备根据加工工艺方法、控制运动轨迹和驱动装置的特点，主要分为以下几类：
按加工工艺方法分类
金属切削类数控机床，如数控车床、铣床、钻床、磨床和齿轮加工机床，它们基于数字化控制，提高生产率和自动化程度。加工中心如铣、镗、钻中心，可对箱体零件进行多工序加工，显著提升效率。
特种加工类数控机床，包括电火花线切割、电火花成型、等离子弧切割、火焰切割和激光加工机床。
板材加工类数控机床，如压力机、剪板机和折弯机，适用于金属板材加工。
按控制运动轨迹分类
点位控制机床，如坐标镗床、钻床，只控制点与点之间的精确定位，不涉及连续轨迹控制。
直线控制机床，如简易数控车床和铣床，进行沿坐标轴的直线移动和切削。
轮廓控制机床，如数控车床、铣床，能控制复杂的加工轮廓，形成零件的精确轮廓形状。
按驱动装置特点分类
开环控制，如步进电机驱动，结构简单，成本低，但精度受限。
闭环控制，有位置检测反馈，理论上精度高，但调试复杂。
半闭环控制，通过间接位移检测修正误差，调试方便，结构紧凑。
混合控制，结合前三种控制方式，适用于大型或重型机床，兼顾速度与精度。