1. 盲人避障:蝙蝠在飞行时能够通过回声定位的方式探路,这种原理被应用在开发针对视障人士的辅助技术上。例如,上海交通大学高峰教授团队研发的六足导盲机器人,它具备视觉环境感知能力,能够自主导航、动态避障,并识别红绿灯。该机器人还集成了听觉、触觉和力觉三种交互方式,能快速响应盲人的语音指令,识别准确率超过90%。这种机器人有望解决导盲犬数量短缺的问题,改善我国约1731万视障人士的生活质量。
2. 机器人避障:现代机器人技术中的关键挑战之一是让机器人识别并避开障碍物。这需要先进的传感技术,如激光雷达(LiDAR)、摄像头、超声波传感器和雷达,以及复杂的算法来处理传感器数据,进行环境建模和路径规划。例如,激光雷达通过发射激光脉冲并测量其返回时间来生成高精度的三维点云数据,用于创建环境的详细模型,帮助机器人识别障碍物的位置和大小。而摄像头和超声波传感器则在不同的应用场景下发挥着重要作用。
3. 轮船的避障:跨越式避障行走复合机器人设备专利的获得,使得机器人在船舶甲板片体焊接设备技术领域有了新的应用。这种设备可以实现在甲板片体或面板单元等上纵向及横向避障行走,且能够实现跨越障碍的效果,从而使形成的行走及焊接机器人设备整体在整个甲板片体不受阻碍地移动,提高焊接效率,有效节省人工,智能化水平高。
4. 倒车雷达:倒车雷达是一种常见的避障技术,它通过发射超声波并测量其返回时间来检测障碍物,主要用于短距离检测。其优点是成本低、易于实现,但分辨率较低,检测范围有限,主要用于简单的避障任务,如机器人吸尘器。
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