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本文将探讨在通用电机设计中使用PID控制器的实践,尽管其基本,但能有效控制。PID控制器因其简单实用而被广泛使用,尽管有其他复杂技术如模糊控制,但在许多情况下,一个PID足矣。设计目标是将PID与模糊控制进行比较,以便了解其性能差异。
在实验中,我们的焦点是设计一个适用于交流工作的电机控制器,通过传递函数和线性性分析,确保PID的适用性。开环功能图有助于参数获取,从而构建出理想的目标系统架构。
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