编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。
这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。
接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。
工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎。
但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
旋转编码器可以分为两种类型：绝对编码器和增量编码器。绝对编码器可以直接读取旋转轴的位置，而增量编码器则需要通过计算旋转轴的变化量来确定位置。绝对编码器通常用于需要精确测量位置的应用，如机器人控制和医疗设备。增量编码器则通常用于需要测量旋转速度和加速度的应用，如电机控制和工业自动化。
旋转编码器的工作原理是通过光电传感器或磁传感器检测旋转轴上的编码器。编码器通常由一个光栅或磁栅组成，其中包含许多小孔或磁极。当旋转轴旋转时，光电传感器或磁传感器会检测到这些孔或磁极的变化，并将其转换为数字信号。这些数字信号可以被计算机或其他控制系统读取和处理。
旋转编码器具有高精度、高分辨率和高可靠性的特点，可以在各种环境下使用。它们通常用于机器人控制、医疗设备、电机控制、工业自动化和航空航天等领域。
旋转式编码器通常用于测量旋转角度，它通过旋转产生脉冲信号，输出给控制系统进行处理和计算，从而实现对旋转角度的精准控制。线性式编码器通常用于测量线性位移，它通过测量线性位移大小并将其转化为数字信号，输出给控制系统进行处理和计算，从而实现对线性位移的精准控制。
编码器在自动化控制、机器人、CNC加工设备等诸多领域都有广泛应用，为工业生产提供了高效、精准的控制手段。
旋转编码器开关是一种电子元件，通过旋转转轮产生的电信号，用于调节设备参数或执行特定操作。通常用于音量控制、屏幕亮度调节、菜单选项选择、游戏控制等方面。目前旋转编码器开关通常应用在工业领域及小家电领域