离职当天不结清工资是违法的。劳动者维权的方法有：
1、劳动者因用人单位拖欠工资而主张经济补偿的，可以和用人单位协商。协商不成的可以采用以下手段维权。
2、向劳动监察大队投诉。用人单位违反国家规定，拖欠或者未足额支付劳动报酬的，劳动者可以向劳动行政部门投诉，劳动行政部门应当依法处理。
3、劳动仲裁。发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；
对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。
4、向法院起诉。劳动者有欠条的，可以携带身份证、户口本、欠条、起诉状及副本向法院提起民事诉讼；
法院判决用人单位支付欠款，但是单位仍不支付的，劳动者可以自判决书规定的期限届满后两年内向法院申请强制执行。
公司拖欠工资，申请劳动仲裁需要的材料是：
1、劳动仲裁申请书（详细陈述申请事项事实理由），一式两份或按被申请人人数提供；
2、申请人身份证明及复印件；
3、有委托代理人的，需当面签订并提交《授权委托书》，注明委托事项，同时提交受委托代理人的身份证复印件。 应提供执业律师的证件复印件：如委托人的代理人是公民，应提供与委托人签订的不收费代理协议书，以及代理人和委托人之间的关系的法律资料；
4、被申请人工商注册信息资料；
5、申请人与被申请人存在劳动关系的证明材料（证明材料包括：劳动合同、暂住证、工作证、厂牌、工卡、工资表（单）、入职登记表、押金收据；
6、《提交证据材料清单》一式两份。
劳动者在拖欠工资的维权中需注意：
1、要确认和单位之间的劳动关系的事实，如工资单，考勤记录，工作过程中的文件记录。
2、确认劳动关系后，对于单位拖欠工资的违法行为，可与老板协商，要求单位补发工资。
3、如果协商不成，带好相关资料到劳动局投诉，或者直接到单位所在地的劳动仲裁委提出劳动仲裁。
4、如果拖欠工资数额比较大的话，可以直接请律师打官司，通过诉讼的方法来要回被拖欠的工资。
讨要工资需要带以下证据：
1、工资支付凭证或记录或职工工资发放花名册；
2、缴纳各项社会保险费的记录；
3、用人单位向劳动者发放的“工作证”；
4、劳动者填写的用人单位招工招聘“登记表”；
5、其他劳动者的证言等。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》
第二条
中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：
（一）因确认劳动关系发生的争议；
（二）因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；
（三）因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；
（四）因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；
（五）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议；
（六）法律、法规规定的其他劳动争议。
《中华人民共和国劳动法》
第五十条
工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。
第七十七条
用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决。
调解原则适用于仲裁和诉讼程序。
第七十九条
劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。