太空资源泛指太空中客观存在的、可供人类开发利用的环境和物质。其中主要包括相对于地面的高远位置资源、高真空和超洁净环境资源、微重力环境资源、太阳能资源、月球资源、行星资源等。
太空上可利用的资源比地球上可利用的资源要丰富得多。仅从太阳系范围来说，在月球、火星和小行星等天体上，有丰富的矿产资源；在类木行星和彗星上，有丰富的氢能资源；在行星空间和行星际空间，有真空资源、辐射资源、大温差资源，那里的太阳能利用有效率也比地球上高的多。
资源的含义非常广泛，宇宙中的万物、空间、时间，以及各种精神财富都是资源。撇开抽象的精神财富不说，人类对资源利用的最主要形式是提取能量，维护人类生活和科学技术的不断发展。这些能量资源，一类来自太阳，主要是太阳电磁辐射的光能和热能；一类来自地球，主要是各种物质的热化学能、动能和势能，几十年前，又开始利用原子核的裂变和聚变能。除此之外，有些资源被用来制造人类生活和工作需要的各种“硬件”，如衣物、房屋、交通工具、玩具、各种机器和设备等。这些资源目前主要来自地球。
以这种观点看资源，太空中可利用的资源比地球上可利用的资源要多得多。仅从太阳系范围来说，在月球、火星和小行星等天体上，有丰富的矿产资源，在类木行星和彗星上，有丰富的氢能资源；在行星空间和行星际空间有真空资源、辐射资源、大温差资源，那里的太阳能利用效率也比在地球上高得多。利用航天器的飞行，还可派生出轨道资源和微重力资源等。在200～500千米的低轨道空间真空度为10-4帕，而在35800千米的地球同步轨道上则为10-11帕的高真空度。空间真空不仅纯净无污染，而且体积硕大，是地面人为的真空条件无法比拟的。地球轨道上的太阳辐射密度为1．4千瓦/平方米，是地面上的两倍。其宇宙辐射强度也比地面大得多，并且是全谱的。特别是宇宙高能重粒子，由于大气阻尼和吸收，很难到达地面。