技成大佬你好！我想再问下他们之间是不是需要通过modbus协议还是什么协议以及接口转换成相同类型，比如rs232转ppi，才能实现通信？
追答用1200的PLC去控制伺服有不同的形式的，这主要看伺服支持的形式
（1）可通过PLC的高速脉冲的方式实现对伺服的控制
（2）可通过模拟量的输出实现对伺服的控制
（3）可通过通信的方式实现对伺服的控制，这取决于你的伺服所支持的通信协议和通信接口
如果你是要走通信的方式控制，需要确定下台达的伺服所支持的通信协议是什么，台达的通信接口是身，然后再对PLC进行通信接口的配置。
希望以上回答，对你有帮助！