日语敬语分类为
尊敬、自谦、郑重语
尊敬语）尊重他人时所使用的语言。用于表达尊重他人的心情。
（自谦语）对于尊敬的对方，谦逊的表现自己时使用的语言。是一种自己谦逊，尊重他人的表现。
（郑重语）句末以「です、ます」和「ございます」为结尾，无论对方是谁且内容怎样，是一种郑重表达时所使用的语言。
详细表达的话就是这样子的
1.「行く」
行く」的敬语为「いらっしゃる」、自谦语为「参る、伺う」、郑重语为「行きます」
例：敬语时「会场へは何时にいらっしゃいますか」、自谦语时「会场へ何时に参ります（お伺いします）」、郑重语时「会场へ何时に行きます」
另外「行かれる」也是敬语的一种。
2.「言う」
言う」的敬语为「おっしゃる」、自谦语为「申す、申し上げる」、郑重语为「言います」
例：敬语时「先生がおっしゃいました」、自谦语时「先生に申しました（申し上げました）」、郑重语时「友だちに言いました」
顺便说一下，自谦语的「申す」并不仅仅表达自己谦逊，也经常用于向合作方或者老主顾表达所在公司职员的谦逊。例如在外出地也经常有这样的表现。「部长がよろしくと、申し上げておりました」（部长向您问好）
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3.「する」
「する」的敬语「なさる?される」、自谦语「いたす」、郑重语「します」
例：当敬语时「明日の予定は、キャンセルなされますか」、自谦语时「明日の予定は、キャンセルいたします」、郑重语时「明日の予定は、キャンセルします」
4.「食べる」
「食べる」敬语「召し上がる」、自谦语「いただく?顶戴する」、郑重语「食べます」
例：当敬语时「食後に、甘いものは召し上がりますか」、自谦语时「お土产に、甘いものをいただきました（顶戴しました）」、郑重语时「食後に甘いものを食べます」
顺便说一下，劝人吃东西时所说的「どうぞ、いただいてください」是一种错误的敬语。当作为敬语时正确的使用应该是「どうぞ、お召し上がりください」
5.「来る」
「来る」的敬语为「见える、おいでになる、お越しになる」等多种表现形式
例：当敬语时「先生がお见えになりました」，「先生がおいでになりました」，「先生がお越しになりました」，「先生がいらっしゃいました」，「先生が来られました」
对于「来る」的敬语表达是很容易感到困惑的。其实无论使用哪个词都是敬语，并没有失礼。顺便说一下，「来る」的自谦语为「参る」，郑重语为「来ます」
例：当自谦语时「何时に参ります」，郑重语为「もうすぐ友だちが游びに来ます」
注意
作为「来る」的敬语容易错误使用的是「何とかさんが、参られました」。「参る」是让自己谦逊时使用的词，对于必须尊敬的对方是不能使用的。