中古欧洲的四大英雄史诗,即法国的
《罗兰之歌》、西班牙的
《熙德之歌》、俄罗斯的《伊戈尔远征纪》、德国的
《尼伯龙根之歌》。 三、英雄史诗
英雄史诗原先在民间口头流传，后来由教会神职人员用文字写定。早期英雄史诗大多反映氏族社会末期生活，歌颂部落英雄为民除害、为民造福的事迹。其中，英国的
《贝奥武甫》，讴歌为民杀死水妖、除灭火龙而牺牲的部落英雄贝奥武甫；
芬兰的《卡列瓦拉》（又译《英雄国》），以能制造夺取“三宝”（谷物、盐和金币）的神磨为中心主线，赞颂智慧超群、勇夺“三宝”、为民造福的部落英雄万奈摩宁和伊尔玛利能。约在公元6、7世纪，
北欧出现了神话和英雄史诗，其中最为著名的是冰岛的
《埃达》与《萨迦》。欧洲早期英雄史诗因产生较早，带有较多的神话色彩，但在用文字写定过程中不可避免地打上
基督教的烙印，如《贝奥武甫》中把水妖格伦德尔说成是出卖耶稣的叛徒该隐的后代等。
中世纪中期的英雄史诗是封建国家形成时期的产物。史诗的主人公都是体现忠君、爱国、护教思想的英雄形象。中期英雄史诗的主要作品有法国的《罗兰之歌》、西班牙的《熙德之歌》、古罗斯的
《伊戈尔远征记》和德国的《尼伯龙根之歌》等。
《罗兰之歌》（1080？）是中世纪欧洲最著名的英雄史诗。它叙写法兰克国王
查理大帝远征西班牙取得决定性胜利，所剩顽敌马西里为免于灭亡，遣使求和。查理大帝派去谈判的使臣甘尼仑，贪生怕死，被敌人收买。当查理率领大军回国时，马西里以10万大军袭击掩护法军撤退的罗兰部队。在众寡悬殊的情况下，大将罗兰浴血奋战，壮烈牺牲。查理闻讯赶来，消灭敌军，处死叛徒甘尼仑。
史诗着重歌颂罗兰的英雄气概，赞美他对国家、对君王的忠贞，对基督教信仰的虔诚。在遭到敌人大军的包围，面临全军覆没的危急关头，他仍然无畏地驰骋沙场，奋勇杀敌。当他身负重伤，力尽倒地时，仍艰难地将宝剑和号角放在背后，面向西班牙，表示至死不忘卫国抗敌；又将右手伸向上天，表示甘愿为护教流尽最后一滴血。史诗对王权的象征——查理大帝也极尽讴歌之能事：讲他英勇善战，战功显赫；讲他深谋远虑，坚持正义；讲他对内能镇压诸侯叛乱，对外能击败入侵之敌，建立统一强大的国家。这正符合中世纪社会从割据状态走向统一的历史潮流。
《罗兰之歌》在艺术上巧用夸张、渲染手法。罗兰吹号角求援时因用力过度而口喷鲜血，胀裂了太阳穴而死去；把历史上远征西班牙时只有36岁的查理，写成已有200岁的“长须雪白”、“容颜威严有神”的理想君主。这些手法有助于突出罗兰的刚强性格和查理的威严形象。
史诗还使用教会文学中常用的神秘梦幻、上帝显灵、天使下凡等手法。尽管这是基督教神学迷信思想的烙印，但用得好也有烘托气氛的作用。例如上天让太阳停止不动，使查理能在白天乘胜歼灭一支敌军，这一奇迹正好表现了查理和广大士兵渴望消灭敌人，为罗兰复仇、为国雪耻的心情。
《熙德之歌》（1140？）是一部反映西班牙人民反抗阿拉伯人侵略的英雄史诗，着重讴歌英雄人物熙德英勇善战、忠君爱国、对敌狠对友亲的崇高品德。史诗主要用现实主义手法描写熙德沙场血战和个人家庭的坎坷经历，很少用其他史诗常见的神秘梦幻手法。《伊戈尔远征记》（1185－1187）谴责罗斯国内王公们的内讧引起外族的入侵，赞美勇士伊戈尔。史诗具有浓郁的抒情色彩，语言上采用民歌手法，对后代俄罗斯文学有深远影响。《尼伯龙根之歌》（1200？）用公元5世纪
日耳曼民族大迁移时代的传说，反映12世纪封建社会的社会现实和思想意识。它歌颂勇武过人、心怀坦荡、急公好义的理想英雄西格夫里特，谴责阴险狠毒、图财害命的封建朝臣的典型哈根。艺术风格上接近早期英雄史诗