求助：安川伺服器报警错误代码：A84

Question

如题所述

Answer 1

安川的西格玛2系列才会报警A84，两种情况，如果是绝对值电机报警，可以取出电池，重新设置原点，如果不是绝对值电机那么电机编码器硬件损坏需要维修或更换了。