太阳系九大行星的名称都取自希腊神话，具体命名时间无法知道。
1、水星
早在公元前3000年的苏美尔时代，人们便发现了水星，古希腊人赋于它两个名字：当它初现于清晨时称为阿波罗，当它闪烁于夜空时称为赫耳墨斯。不过，古希腊天文学家们知道这两个名字实际上指的是同一颗星星，赫拉克赖脱（公元前5世纪之希腊哲学家）甚至认为水星与金星并非环绕地球，而是环绕着太阳在运行。
在古罗马神话中水星是商业、旅行和偷窃之神，即古希腊神话中的赫耳墨斯，为众神传信的神，或许由于水星在空中移动得快，才使它得到这个名字。
2、金星
金星在史前就已被人所知晓。除了太阳与月亮外，它是最亮的一颗。就像水星，它通常被认为是两个独立的星构成的：晨星叫Eosphorus，晚星叫Hesperus，希腊天文学家更了解这一点。
金星 （希腊语：阿佛洛狄忒；巴比伦语：Ishtar）是美和爱的女神，之所以会如此命名，也许是对古代人来说，它是已知行星中最亮的一颗。（也有一些异议，认为金星的命名是因为金星的表面如同女性的外貌。）
3、地球
地球是唯一一个不是从希腊或罗马神话中得到的名字。Earth一词来自于古英语及日耳曼语。这里当然有许多其他语言的命名。在罗马神话中，地球女神叫Tellus－肥沃的土地（希腊语：Gaia，大地母亲）。直到16世纪哥白尼时代人们才明白地球只是一颗行星。它也是太阳系唯一有液态水行星。
4、火星
火星在史前时代就已经为人类所知。火星（希腊语：阿瑞斯）被称为战神。这或许是由于它鲜红的颜色而得来的；火星有时被称为“红色行星”。（趣记：在希腊人之前，古罗马人曾把火星作为农耕之神来供奉。而好侵略扩张的希腊人却把火星作为战争的象征）而三月份的名字也是得自于火星。
5、木星
木星是天空中第四亮的物体（次于太阳，月球和金星；有时候火星更亮一些），早在史前木星就已被人类所知晓。
木星（a.k.a. Jove; 希腊人称之为宙斯）是上帝之王，奥林匹斯山的统治者和罗马国的保护人，它是Cronus（土星）的儿子。
6、土星
土星在史前就被发现了。伽利略在1610年第一次通过望远镜观察到它，并记录下它的奇怪运行轨迹，但也被它给搞糊涂了。早期对于土星的观察十分复杂，这是由于当土星在它的轨道上时每过几年，地球就要穿过土星光环所在的平面。
在罗马神话中，土星（Saturn）“萨图尔努斯”是农神的名称。希腊神话中的农神Cronus是Uranus（天王星）和盖亚的儿子，也是宙斯（木星）的父亲。土星也是英语中“星期六”（Saturday）的词根。
7、天王星
天王星是由威廉·赫歇耳通过望远镜系统地搜寻，在1781年3月13日发现的，它是现代发现的第一颗行星。
由于其他行星的名字都取自希腊神话，因此为保持一致，由波德首先提出把它称为“乌拉诺斯（Uranus）”（天王星），但直到1850年才开始广泛使用。只有一艘行星际探测器曾到过天王星，那是在1986年1月24日由旅行者2号完成的。
8、海王星
在古罗马神话中海王星（古希腊神话：波塞冬(Poseidon））代表海神。在天王星被发现后，人们注意到它的轨道与根据牛顿理论所推知的并不一致。
因此科学家们预测存在着另一颗遥远的行星从而影响了天王星的轨道。Galle和d'Arrest在1846年9月23日首次观察到海王星，它出现的地点非常靠近于亚当斯和勒威耶根据所观察到的木星、土星和天王星的位置经过计算独立预测出的地点。
9、冥王星
在2006年8月24日国际天文学联合会大会召开之后，经过投票表决，冥王星被降级为矮行星，至此太阳系只剩下八颗行星。“九大行星”的说法已经成为历史，取而代之的是“八大行星”。
参考资料来源：百度百科-太阳系九大行星
肉眼可见的行星只有水星、金星、火星、木星、土星，天王星和海王星由于过暗肉眼基本是无法看到的（有的时候天王星能被看到，但是由于在天球上运动缓慢，毫无例外地被观测者认为是恒星），所以古代没有关于它们的记载。
古代世界各国的人民都观测过金木水火土五大行星，古人当时已知的只有这五颗（实际上还有地球，但当时的人们信仰地心说，自然不认为地球是行星）。所以各国人民都给它们起了名字，但都只是本国适用。这些星由于太容易被观测到，可能自打人类出现的那一天，人们就不约而同地要给它们起名字了，所以这五大行星放在这里是无法回答楼主的问题的。
古代中国由于有五行的说法，天上能被肉眼看到的行星正好五颗，于是配对上正正好好，便以此命名。至于金星为什么叫金星，也许就是由于命名者一时兴起，后来又被沿用了下来。
古代西方最著名的是古希腊神话，所以它们均用神祗的名字给行星命名，像信使水星墨丘利（希腊神话中赫尔墨斯的罗马形象），第三代天神木星朱庇特（希腊神话原型宙斯），战神火星马尔斯（希腊神话原型阿瑞斯）等等。所以一提到Mars，Jupiter，西方人都知道是火星、木星，因为现在国际上通用的语言是英语，你如果在国际上说“火星”、“木星”，外国人是听不懂的，这个金木水火土，只是中国人自己国内用的。所以也不能望文生义，认为火星的英文应该是fire star，这就大错特错了。
至于天王星和海王星，这些都是近代被发现的，所以国际上基本都用同一个名字。天王星、海王星也是根据它们的英文名意译过来的，天王星是以希腊神话中第一代天神乌拉诺斯（Uranus）的名字命名的，海王星是以希腊神话中第三代大海之神波塞冬的罗马名字尼普顿（Neptune）的名字命名的。传到中国之后，译者便形象的意译成天王星，海王星，正好也符合这两个神的身份。
天王星的命名是德国天文学家波德提出的，正式被使用是在很晚之后的1832年。海王星的名字是它的发现者之一法国天文学家勒维耶在1846年12月份提出。本回答被网友采纳
肉眼可见的行星只有水星、金星、火星、木星、土星，天王星和海王星由于过暗肉眼基本是无法看到的（有的时候天王星能被看到，但是由于在天球上运动缓慢，毫无例外地被观测者认为是恒星），所以古代没有关于它们的记载。
古代世界各国的人民都观测过金木水火土五大行星，古人当时已知的只有这五颗（实际上还有地球，但当时的人们信仰地心说，自然不认为地球是行星）。所以各国人民都给它们起了名字，但都只是本国适用。这些星由于太容易被观测到，可能自打人类出现的那一天，人们就不约而同地要给它们起名字了，所以这五大行星放在这里是无法回答楼主的问题的。
古代中国由于有五行的说法，天上能被肉眼看到的行星正好五颗，于是配对上正正好好，便以此命名。至于金星为什么叫金星，也许就是由于命名者一时兴起，后来又被沿用了下来。
古代西方最著名的是古希腊神话，所以它们均用神祗的名字给行星命名，像信使水星墨丘利（希腊神话中赫尔墨斯的罗马形象），第三代天神木星朱庇特（希腊神话原型宙斯），战神火星马尔斯（希腊神话原型阿瑞斯）等等。所以一提到Mars，Jupiter，西方人都知道是火星、木星，因为现在国际上通用的语言是英语，你如果在国际上说“火星”、“木星”，外国人是听不懂的，这个金木水火土，只是中国人自己国内用的。所以也不能望文生义，认为火星的英文应该是fire star，这就大错特错了。
至于天王星和海王星，这些都是近代被发现的，所以国际上基本都用同一个名字。天王星、海王星也是根据它们的英文名意译过来的，天王星是以希腊神话中第一代天神乌拉诺斯（Uranus）的名字命名的，海王星是以希腊神话中第三代大海之神波塞冬的罗马名字尼普顿（Neptune）的名字命名的。传到中国之后，译者便形象的意译成天王星，海王星，正好也符合这两个神的身份。
天王星的命名是德国天文学家波德提出的，正式被使用是在很晚之后的1832年。海王星的名字是它的发现者之一法国天文学家勒维耶在1846年12月份提出。本回答被提问者和网友采纳