1905年，一辆客车即将进行处女行。它采用敞开式驾驶室和链条传动装置
1891年，法国人庞纳赫制造出世界上第一辆客车；次年，美国人杜里埃也造出了一辆。这种车既具有轿车的舒适性，又具有大型公共汽车的载客量大的特点，深受坐惯了四轮马车的人喜欢。早期美国客车的主要生产者是欧尔兹，他的公司制造的卧式单缸7马力
汽油机驱动的双座客车，5年内产量增至6500辆。
1903年
福特汽车公司组织标准化和专业化生产，到1916年，福特公司生产的客车占世界产量的一半。此时的客车普遍采用前装汽油机。
一系列发明使客车进一步完善。法国发明了
手刹车和脚刹车，使汽车的安全性得到提高。1921年，美国解决了汽油机的爆震问题，使汽油机的功率和速度大大增加。1921年美国人杜森伯格发明静液压助动的转向系统，使转向轻便可靠。1923年后，意大利的“兰姆达”型客车用压制的槽型钢材焊接的整体结构，使车体更加平衡和轻巧。1930年，英国和德国采用了
航空发动机增压器，使
大型客车功率，速率和速度都大有提高。为了解决客车因速度快和道路条件差而引起的剧烈振动，30年代末普遍采用
油缸内的油阻尼螺旋弹簧的减震方法。