以下内容适用于奥迪Q2L第一代车型。
如果打开自适应巡航控制系统，那么可以将当前车速设定为“常规车速”，打开/关闭。
在行驶过程中，随时可以中断调节并更改车速。
此外，可以设定与前方行驶汽车的距离并设定自适应巡航控制系统的行驶程序。
适用于：装有奥迪自适应巡航控制系统/前部奥迪预警保护系统的汽车
汽车前部：感应器
雷达感应器部位不允许被贴签、堆积物或类似的物体覆盖，否则会影响自适应巡航控制系统或预警保护系统的功能。清洁指南。在前部区域作技术更改时，同样要求做到这一点。
在某些行驶状况下，自适应巡航控制系统或预警保护系统的功能受到限制。
-只能识别位于感应器识别区域内的汽车。
-系统只能有限地识别在前方密集行驶的、偏在一边行驶的或加塞进来的汽车。
-难以识别的对象，如前面行驶的两轮车、离地间隙大的汽车或车尾有悬在空中的装载物，常常很晚才被识别或根本无法识别。
-在驶入弯道时。
-当车辆静止时。
特别要注意的是：
此外，在自适应巡航控制系统开着时，您始终都要注意观察路况。司机随时都要对起步、自身车速和与其他汽车的距离负责。自适应巡航控制系统是一个提供辅助的系统。驾驶员始终必须介入才能避免碰撞。驾驶员始终必须负责及时制动。
-为安全起见，在弯道多的道路上、路况不良和/或天气条件差（例如结冰、有雾、布满碎石、大雨滂沱和发生滑水现象）等情况下，不允许使用自适应巡航控制系统，否则有发生事故的危险！
-在驶过弯道、高速公路出口或建筑工地时，请暂时关闭自适应巡航控制系统。由此，可以避免车辆在这类情况下加速到设定的车速。
-如果把脚放在油门踏板上，那么自适应巡航控制系统不自行制动。油门操控反应优先于车速和距离调节功能之上。
-自适应巡航控制系统对行人、动物、横向的或迎面而来的物体没有反应。
-反射物体，如导向护栏或隧道入口、暴雨和结冰可能影响雷达感应器的功能。
保险杠、车轮罩和底板上的撞击或损坏都可能使感应器错位。由此可能影响自适应巡航控制系统。请让专业企业检查功能。