腾讯实验室公布了在移动机器人研究方面的新进展:四足移动机器人 Jamoca 和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相。
Jamoca本体基于外部提供的硬件平台改装,重约70公斤,长1米、宽0.5米、站高0.75米。
Jamoca 是一款四足机器人,叫机器狗可能更加贴切。和他的前辈们一样,Jamoca 的出道之路也并不好走。但和前辈们不同的是,Jamoca 要经受的考验是武侠界用来修炼轻功的道具——梅花桩。
Jamoca挑战的是高60厘米、呈20°斜面角度的台阶和邻桩最大高度差16厘米、间距不等的梅花桩两部分。
Jamoca 也是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人。
它的在线环境感知、最优运动规划和实时运动控制等能力,未来将帮助腾讯其他机器人产品更好地适应复杂的现实环境。
自平衡轮式移动机器人
它重约15公斤,长1.15米、高0.52米。在传统轮式移动机器人的基础上,它增加了动量轮及其电机驱动系统,可以在静止及行进状态下均保持平衡不倒。
在行驶过程中,即使受到严重外界干扰,比如莫名飞来的足球砸到后轮,小车也能不动。
Robotics X 实验室致力推进人机协作的下一代机器人研究,打造虚拟世界到真实世界的载体与连接器。