尽管比不上中美俄欧，不过日本的航天实力的确不俗。从可以发射小行星探测器，并让它取样后返回，就可以看得出来。
只可惜的是，日本并没有突破落月的关键技术，那就是变推力着陆发动机。没有可用的变推力着陆发动机，那自然无法实现落月取样了。所以说，日本也就是被卡在变推力发动机上了。
那么，落月为何需要“变推力着陆发动机”呢？众所周知，月球是有引力的，根据万有引力公式可知，靠近月球越近引力就越大。而探月器在降落月球的过程中，就要使用反推发动机来减速，使得探月器平稳的降落到月球表面。
而在降落的过程中，引力是在不断变化的，这就要求变推力发动机具备精确的控制推力变大变小的能力，以适应不同高度的引力，从而使得探月器实现快速下降，缓速下降，悬停避障等功能。
所以对变推力发动机的性能要求是相当的高，迄今为止也只有中美俄三国掌握该技术。我国的变推力发动机是在2005年研发完成的，推力可以在1200牛~7500牛之间进行无级调节，推力变比6.87比1。
也就是说，日本并没有掌握制造变推力发动机的技术，所以无法进行落月取样的探索。如果使用其他方法的话，那就很有可能重走印度月船2号的覆辙，将探月器摔在月球上。
其实日本早在1990就发射了第一颗月球探测器，仅次于美国和苏联。又在2007年发射了月女神号月球探测器，比嫦娥一号还要早2个月左右。只不过单纯的发射绕月探测器的作用，远不如飞到月球上挖点土带回来有研究价值。尽管日本有探月计划，但是研制不出变推力发动机，那目的也是无法达到的。最终，也只能无限期搁浅了。
2014年12月3日，在种子岛宇宙中心，H2A运载火箭搭载着隼鸟2小行星探测器发射升空。而隼鸟2号在飞行5年之后，于2019年2月22日在龙宫小行星表面着陆，并在获取样本之后，于2020年12月6日在澳大利亚着陆。
从距离来看，隼鸟2飞了3.5亿千米之后，才到达龙宫小行星，进行取样返回。而月球距离地球为38万千米，可见隼鸟2飞了那么远，还能准确地找到龙宫小行星，并着陆取样返回，日本的航天技术还是有两两把刷子的。
上文也说了，在月球上取样返回，是离不开变推力发动机的。而取样小行星就不需要变推力发动机这种高端产品，毕竟小行星的体积很小，而引力可以忽略不计。只需要追上它，着陆在上面也不是很困难。
也就是说，在月球上取样返回的难点主要就是变推力发动机，而小行星探测的主要难点就是深空测控网络。两者相比，根本就不是同一个领域的。
月球取样主要是与技术有关，需要在技术上攻克变推力发动机。从只有中美俄三国可以制造出变推力发动机，就可以知悉其制造难度有多大。
而深空测控网的建立主要与地理位置有关，其他国家不同意的话，那根本就没有办法建立。而隼鸟2号小行星探测器的成功，离不开美国的深空探测网。
但是隼鸟2号在上亿千米千米外，仍然能够接收到地球发射的指令，所使用的科技也不俗。
也就是说，日本只是制造了隼鸟2号小行星探测器，而其他的通信等全靠美国的支持。上文也提到了，落月和落小行星的难度并不在一个直线上。可以说，两者的难度就是不同种类，也无法进行鲜明的对比。
而日本正是，没有突破变推力发动机的技术壁垒，所以才无法进行落月取样。而在美国深空探测网的支持下，也就可以进行小行星取样。如果没有美国深空测控网的支持，估计根本就无法跟踪找到龙宫小行星的位置，那就更不用提采样返回了。
实际上发射一个探测器到近地小行星上取几克的样本，比登月取样要更容易一些。
1976年苏联发射的月球24号探测器，从月球取得了170克样本，大约相当于嫦娥5号的十分之一。日本目前的月球轨道运送能力大约比月球24号略大一点，也就是充其量能取回几百克。那么如果他们也去月球取样，就不可避免的会被拿来和中国比，那么当然他们是比不过中国的。所以他们需要找一个让外行看起来很高大上，实际上难度要低得多的任务。也就是小行星。