大悟县位于中国湖北省东北部，地理位置独特，与河南省信阳市的平桥区、罗山县、光山县和新县相邻。根据百度地图数据，县域面积为1978.9平方千米，2009年末的人口总数为644,316人，政府驻地在城关镇，邮政编码为432800，区号为0712。
大悟县地处大别山脉的西部，地形以低山丘陵为主，占比达到总面积的88%。这里的地势起伏较大，五岳山是其最高点，海拔865米，而赵家河和两河口则是最低点，海拔40米。区域内，东北部的竹竿河属于淮河水系，东南部的滠水和西部的澴河则属于长江水系，反映出大悟县丰富的水资源分布。
从地理上看，大悟县呈现出“七山一水二分田”的典型特征，横跨淮河和长江两大流域。周边与信阳、罗山、新县、黄陂区、孝昌县、红安县、广水市等地接壤，交通便利。107国道、京广铁路贯穿县境，未来还将有郑武高铁客运专线（正在建设中）以及京珠高速公路、麻竹高速（在建）、孝洪高速（规划）等交通网络，使得大悟县的交通网络四通八达，距离省会武汉151公里，孝感市政府驻地95公里。
大悟县地处湖北省东北部鄂豫边界，大别山脉西南段，南北长48.8公里，东西宽42.2公里，总面积1985.71平方公里。地形特征大体上是“七山一水二分田”。跨淮河、长江两大流域。北与河南省信阳、罗山、新县交界，南与武汉黄陂、孝感接壤，东邻红安县，西连广水市，县城二郎店位于县城西部，北距信阳70公里，南距武汉151公里，西南距孝感市政府驻地95公里。大悟县现辖17个乡镇，359个村，15万农户，63万人。1933年1月1日，国民政府划湖北省的黄安、黄陂、孝感，河南省的罗山各一部分建置礼山县。1952年，经政务院批准改礼山县为大悟县。