托收承付和委托收款的区别主要包括适用的范围不同和办理的程序不同。
适用的范围不同：办理托收承付的收款单位和付款单位必须是国有企业、供销合作社以及经营管理较好，并经开户银行审查同意的城乡集体所有制工业企业，而委托收款的收款人和付款人的范围较广，适用于在银行开立帐户的各种企业、经济组织或者个人。
托收承付结算只适用于异地的款项结算，并且办理计算的款项必须是商品交易以及因商品交易而产生的劳务供应的款项，代销、寄销、赊销商品的款项不得办理托收承付结算。而委托收款同城、异地均可以办理，而且适用各种款项的结算，即适用于水电、邮电、电话等劳务款项的结算，也适用于单位和个人凭已经承兑的商业汇票、债券、存单等付款人债务证明办理款项的结算。
办理的程序不同：托收承付结算下，收款单位根据经济合同发货后，委托银行向异地付款单位收取款项，由付款单位按照经济合同规定核对结算单证或验货后再向银行承付款项。
委托收款结算方式是先由收款人向银行提交委托收款凭证和有关债务证明并办理委托收款的手续，银行在接到寄来的委托收款凭证及债务证明，经审查无误后再向收款人办理付款的行为，这里付款人的开户银行应该经付款人授权后才能付款，付款人授权时应该填写同城或者异地委托收款授权书，写明银行帐号和与收款人的合同号，并且加盖单位的公章。
委托收款的注意事项
1、付款人应于接到通知的3日内书面通知银行付款。付款人未在规定期限内通知银行付款的，视同同意付款，银行应于付款人接到通知日的次日起第4日上午开始营业时，将款项划给收款人。
2、银行在办理划款时，付款人存款账户不足支付的，应通过被委托银行向收款人发出未付款项通知书。按照有关办法规定，债务证明留存付款人开户银行的，应将其债务证明连同未付款项通知书邮寄被委托银行转交收款人。
3、付款人审查有关债务证明后，对收款人委托收取的款项需要拒绝付款的，可以办理拒绝付款。
4、以银行为付款人的，应自收到委托收款及债务证明的次日起3日内出具拒绝证明连同有关债务证明、凭证寄给被委托银行，转交收款人。
5、以单位为付款人的，应在付款人接到通知日的次日起3日内出具拒绝证明，持有债务证明的，应将其送交付款人开户银行。银行将拒绝证明、债务证明和有关凭证一并寄给被委托银行（收款人开户银行），转交收款人。