6月29日，小鹏汽车旗下全新车型小鹏G6在小鹏位于广州的工厂正式上市，20.99万-27.69万元的售价区间发布后让这款上半年被热议的SUV瞬间成了性价比优品，多方意见都认为以小鹏G6的配置这个定价非常有竞争力。另外，小鹏G6将于7月开启交付。
除了价格之外，小鹏G6的这次发布会上最值得关注的当时其“买车送AI代驾”的口号。2023年上半年，XNGP已在北上广深4座城市开放，并预计在2023年下半年开通近50座城市。小鹏汽车发布的“AI代驾”模式，计划在2023年四季度向所有XNGP车主推出。该技术可以通过短时间分析用户日常高频场景，学习用户驾驶风格，小鹏G6将实现私人定制路线，达到更高的通勤效率。
目前，小鹏汽车已陆续开放广州、上海、深圳、北京的城市NGP功能，XNGP的周用户渗透率已经达到94.6%，城市NGP效率已接近人类司机90%的水平。
小鹏汽车董事长、CEO何小鹏说：“AI代驾意味着在没有高精地图覆盖的区域，小鹏汽车根据用户习惯个性化定制智能驾驶路线，依然能够实现A点到B点的高等级辅助驾驶。此功能是XNGP第二阶段核心能力的体现，不仅能够满足用户需求，充分覆盖用户的高频用车场景，例如上下班通勤，还有助于推动高阶辅助驾驶场景普及率的提升，推动智能辅助驾驶行业的用户接受度。”
性能上，小鹏G6搭载800V XPower电驱系统，整车最大功率358kW，峰值扭矩660N·m，百公里加速3.9秒。而搭载前后一体式铝压铸+CIB电池车身一体化技术，使其车身扭转刚度高达41600N·m/deg，驾驶中车辆姿态更稳定，操控性能更强。小鹏G6采用纯铝双叉臂式加五连杆式独立悬架的组合，过弯时最大侧向G值达到0.94，在麋鹿测试中更是获得82km/h的表现。
对于下一代智能电动车的续航，小鹏认为将不再是电池容量的竞争，而是电耗水平的竞争。小鹏G6凭借0.248Cd的超低风阻设计、全系标配热泵以及更高效的热管理系统、前后一体式铝压铸带来的车身轻量化，实现755公里超长续航、13.2kWh的百公里电耗。得益于全域800V高压SiC碳化硅平台与全系标配的3C电芯，小鹏G6在S3/S4超充桩上可实现充电10min续航增加300km。
也就是说，跑长途的时候间隔两三个小时（刚好是防疲劳驾驶的休息时间）进一次S3/S4的充电站，接上充电枪，然后去上个厕所，洗把脸清醒一下就可以回到车上继续行程了。
对于小鹏G6未来的市场表现，小鹏汽车创始人何小鹏曾在此前举行的2023年一季度报电话会议上表示，G6将带动小鹏汽车总交付量在三季度同比和环比取得远高于行业增长速度，成为组织架构调整后的第一个销量拐点。最终G6能否像何小鹏所说，带动小鹏打赢翻身仗，还需交给市场来检验。
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