江苏大学的前身是镇江农业机械学院,创建于1960年。当时为了适应农业机械事业发展的需要,经国家计委、教育部和农业机械部批准,以南京工学院机械工程系的农业机械,汽车与拖拉机等专业的师资、设备为基础,筹建南京农业机械学院,并在同年开始招生。1961年校址迁至镇江,改名为镇江农业机械学院。1963年6月,吉林工业大学的排灌机械专业和排灌机械研究室从长春迁至镇江,并入镇江农业机械学院。1970年9月,南京农学院(中大衍生学院)农业机械化分院并入。随着学校规模不断扩大,系科、专业逐步增加,向多学科方向发展。国务院于1978年确定的88所“全国重点大学”名单,你可以发现江苏大学的前身“镇江农业机械化学院”以“农业类学校”跻身其中,后来南京农学院(今南京农业大学)的农业机械化分院并入,而南京农学院当时也同样是以“农业类学校”跻身于这88所重点之中。为了确切反映学校学科内容,1982年8月,经机械工业部批准,改名为江苏工学院,1994年1月更名为江苏理工大学。1999年1月江苏冶金经济管理学校(成立于1958年)并入。2001年8月与镇江医学院、镇江师范专科学校合并成立江苏大学。
特色专业主要有车辆工程(全国前十名),机械制造及其自动化,流体。
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