计算机程序设计语言主要经历了以下三代：机器语言、汇编语言、高级语言。
机器语言是计算机可以直接解释和执行的语言，它与计算机硬件紧密相关。其特点是：
* 直接对应机器操作：机器语言中的每一条指令都直接对应计算机硬件的一个基本操作，因此执行效率高。
* 不抽象、不易学习：机器语言直接描述计算机的操作过程，不经过抽象处理，对于非专业用户来说学习难度很大。
随着计算机技术的发展，汇编语言出现，它是一种用助记符表示的机器语言。其主要特点为：
* 介于机器语言和高级语言之间：相比于机器语言，汇编语言的指令更易理解，但仍需要具备一定的专业知识才能编写。
* 效率较高：由于直接对应计算机的底层操作，汇编语言程序的执行效率较高。
* 与特定硬件相关：不同的计算机硬件平台可能需要不同的汇编语言。
为了降低编程的难度，高级语言应运而生，如C、Java、Python等。其主要特点包括：
* 易于学习和使用：高级语言更加接近自然语言，易于理解和学习，降低了编程的门槛。
* 抽象程度高：高级语言提供了更多的抽象层次，隐藏了计算机底层操作的细节，使得开发者可以更加专注于程序逻辑。
* 跨平台性：许多高级语言具备跨平台的能力，可以在不同的操作系统上运行。
* 丰富的库和工具支持：高级语言通常伴随着丰富的库和工具，可以帮助开发者更高效地编程。
总结来说，计算机程序设计语言经历了从机器语言到高级语言的演变过程，每一代语言都随着计算机技术的发展而不断进步，使得编程更加便捷、高效。