加农炮最早起源于14世纪，是由一位德国僧侣发明。14世纪出现了种类繁多的重型加农炮。其中最重要的是一种称为射石炮的巨型炮。这种炮的炮管较短，最早以青铜或铁浇铸而成，有时也用
紫铜和黄铜制造，口径600多毫米。由于它发射的石弹重达135公斤（300磅），因此必须使用大量的火药。火药常常塞满整个炮管，石弹则突出在炮管的外面，因此
精确度极差，而且初速也极低。为了提高炮的效能，不得不将炮放到离城墙很近的地方，这样石弹才能轰击到目标。
英法百年战争期间，法国战场几乎成了火炮的试验场。法军在战争期间，建立了常备炮兵部队和攻城炮队。