原来城轨列车由牵引电机带动轮对旋转驱动列车运动,由于串励式直流电动机有很好的拖动特性,速度控制也方便,非常适合做车辆的牵引电机,长期来城轨列车都是采用直流电机牵引,但直流电机的电刷与换向器磨损是致命的缺点,维护保养频繁又麻烦。自从有了大功率电力电子器件,各类变流器、逆变器得到普及应用,城轨列车开始转用交流电机,相比直流电动机,交流电动机没有电刷与换向器,没有直接磨损部件,故障率与维护大大减少;由于换向器限制了电压与电流,直流电机无法做到特大功率,而交流电机可以做到很大的功率;交流电机单位重量功率比直流电机高出2倍以上,造价也低很多,所以目前城轨列车牵引电机均采用异步交流电机牵引。
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