以鲜卑族的拓跋氏建立北魏，最后统一中国北方而告终。
氐族人建立前秦，前秦皇帝苻坚以王猛为相，国势日渐强大。370年，前秦灭前燕，擒慕容暐；371年，灭仇池氐杨氏；373年，西南夷邛、筰、夜郎皆归附于秦；376年，灭前凉；同年，进兵灭代国；前秦统一中国北方。
王猛死前，嘱咐苻坚不可南下攻东晋，苻坚不听。后来的淝水之战，东晋以少胜多，苻坚惨败。
淝水之战后，前秦瓦解，以前被苻坚征服的各族纷纷独立，中国北方再度陷入混乱。
被前秦灭掉的代国王之孙拓跋珪继承王位，改国号为“魏”，史称“北魏”。
当时中国北方分裂为北魏、胡夏、北凉、后秦、南燕、北燕、柔然。
397 年，北魏灭南燕；426年，灭胡夏；429年，破柔然；432年，灭北燕；439年灭北凉；重新统一中国北方。
后来北魏分裂为西魏和东魏，北周取代西魏，北齐取代东魏，北周灭北齐，杨坚篡位北周建立隋朝。西魏的一个鲜卑族名将独孤信，其一个女儿是唐高祖李渊的母亲，一个女儿是隋炀帝的母亲，换言之，隋唐两朝的皇帝都带有部分鲜卑族血统，鲜卑族自北魏统一后日渐汉化，后来又经过了孝文帝的汉化改革，鲜卑族作为民族实体融入到其他民族中，逐渐消亡，隋唐以后，鲜卑族不复存在。
另外五胡乱华，五胡就是匈奴、鲜卑、羯、羌、氐这5个少数民族：匈奴早已不复当年，灭亡西晋的匈奴人刘渊建立的汉赵被羯族人石勒建立的后赵所灭，剩余的人远遁；后赵被冉魏灭亡后，羯族作为整个东亚历史上最残暴的民族被屠杀殆尽；羌、氐远遁西藏、云南、缅甸等地。