我国法律将皮卡归类为轻型普通货车，这导致在城市交通管理中，特别是大城市如一线城市及其周边的二三线城市，对货车的行驶时间和路线有明确规定。这些限制旨在维护城市形象和应对日益增长的交通压力。部分城市，如北京市，将皮卡纳入严格的货车管理范畴，规定6:00至23:00期间禁止货运车辆通行，具体路段须遵循指示牌指示。外地皮卡进入北京还需办理进京证。
然而，近年来，皮卡待遇在部分城市有所改善。太原、长春、南京、福州、郑州和广州等地已逐步取消对皮卡的某些限制，放宽了市区行驶时间和区域。这种变化旨在优化城市物流体系，提升运输效率，以适应城市发展的需求。
总体而言，皮卡能否在市区行驶，取决于各个城市的独特政策和管理规定。目前，不同城市的政策差异显著，有的地方对皮卡限制严格，有的则在逐步放宽。因此，对于计划在特定城市驾驶皮卡的驾驶员来说，建议提前了解当地的法规，以确保您的出行行为符合法律要求。