要检查车辆行驶证是否过期年审，可以亲临当地车管所进行查询。查询时，请务必携带身份证<!--和行驶证<!--，在业务大厅内就能轻松获取车辆年检的相关信息。具体步骤是：查看行驶证正本底部的登记日期<!--，其对应的月份就是车辆年检的月份，而最后期限则为该月的最后一天<!--。
此外，年审到期信息还可以通过手机应用或拨打114查询。根据国务院发布的《道路交通管理条例》第17条明确规定，所有车辆必须通过车辆管理机关的检验并取得合格证<!--和号牌<!--，才能合法上路行驶。
查询机动车行驶证的有效期限，有三种途径可供选择。首先，可以在交强险保单<!--上找到详细的车辆登记日期，这个日期标志着车辆应进行年检的时间。其次，直接查看行驶证上的有效期<!--也是常用方式。最后，访问车辆管理机关的官方网站，也能获取准确信息。
总的来说，查询车辆行驶证年审到期情况非常简便，只需要携带相关证件去车管所，或是利用手机和电话查询即可。务必在有效期到期前完成年检，以确保车辆始终处于合法行驶的状态。