“无量祖师”是民间对真武大帝的称号。地域性的真武信仰，一个非常显著的特色就是真武获得了一个崭新的名号：无量祖师。
“无量祖师”的称谓，并不见载于《道藏》和道教界，而是清代以来民间社会对真武大帝的新称谓，而这个新名号也逐渐为道教界所接受。
关于“无量祖师”名号的由来，学术界并没有进行过深入的考证。据陈宝良《中国的社与会》称，真武大帝亦称无量祖师，“无量”的称号，大约是参照佛教“无量寿佛”的称号而借用的。马书田的《中国民间诸神》也持此说，认为“无量祖师”是指真武祖师的法力无边，而《玄天上帝启圣录》中称：“自斯玄帝千变万化，为主教宗师，分身降盐，济物度人，无边无量，洞天福地，无不显灵，感应事迹，简丹难穷。”因此，无量祖师的称号可能源于经中“无边无量”一词。
道教经典并没有“无量祖师”记载，然清代的不少道教碑刻和建筑中，“无量祖师”的名号非常常见，确实应当引起研究的重视。据清康熙十二年（1673）太兴山岱顶玉皇洞所立的《重修上帝宝洞序》，称山上曾建有供奉真武大帝的“无量金殿”一间。陕西澄城县冯原镇梁家山村清乾隆二十五年（1760）所立《梁家山无量会朝武当碑》，叙梁家山村“无量会”朝武当山还愿之后立碑记其事，其朝拜真武大帝而取名“无量会”，可见当时真武大帝在民间确有“无量”之名。
又据清康熙十四年（1675）李蕃为四川通江县《募修鸡子顶真武庙疏》所撰的碑文称，“神号无量佛，宋真宗更为真武，封为帝，则兼释道而成名。”作为儒生的李蕃并未深究名号的由来，大概在清初民间已经将真武大帝与无量寿佛联系起来了，而且还流传真武大帝与无量佛在武当山争夺地盘的传说。
清嘉庆年间甘肃通渭县张毓秀曾为甘肃兴隆山撰《无量祖师庙记》，记载了清初郡人修建无量祖师庙供奉真武大帝招徕道流居住，嘉庆年间再次重修，“无量祖师”已经成为兴隆山对真武大帝的专属称谓了。清代甚至在很多佛教寺庙也供奉无量祖师的神位，道光七年（1827）陕西淳化县所立的《增修金牙山龙盘寺碑记》，称龙盘寺旧殿供奉着观音菩萨和无量祖师，而从宣统二年（1910）陕西佳县所立的《重修白云山无量祖师殿碑记》来看，则白云山的道众亦接受了真武大帝“无量祖师”的名号，并将其视为三教同奉真武大帝的见证。
“无量祖师”是民间对真武大帝的新称号，清代以前的文献尚并没有出现过，清代真武信仰在民间社会的勃兴，塑造了许多真武修真的本地化传说，更将佛教和民间信仰的元素加入其中，与无生老母、观音菩萨等神灵一起为民间祠庙所信奉，许多地域化的真武传说虽然流传未广，但真武大帝“无量祖师”的新名号却逐渐为道教界所接受。究其由来，正本清源，则民间真武信仰之讹变，庶可以明了。