1. 座位宽度
残疾人坐上轮椅后，双大腿与扶手之间应有2.5-4厘米间隙，约2指宽。如座位过宽，双臂推动轮环时伸展过大，易疲劳，身体不能保持平稳；过宽时轮椅亦不能通过较窄的过道；当残疾人坐轮椅休息时，其双手不能舒适地放在扶手上。如果座位过窄，会磨损残疾人臀部及大腿外侧皮肤；残疾人上、下轮椅亦不方便。
2. 座位长度
正确的座位长度是残疾人坐下之后，坐垫的前缘离膝后6.5厘米，约4指宽。如座位过长，会顶住膝后面压迫血管与神经组织，并磨损皮肤。如座位过短，使臀部承受的压力增大，引起不适、疼痛、软组织受损及压疮。
3. 靠背高度
通常情况下，靠背的上缘应在腋下10厘米左右，约手掌宽。靠背越低，身体的上部及双臂活动范围越大，功能活动越方便，但支持面小，影响躯体的平衡。因此，只有平衡性好、障碍较轻的残疾人才选择低靠背的轮椅。反之，靠背越高，支撑面大，但影响功能活动，所以要因人而异，调整高度。
4. 扶手高度
在双臂内收的情况下，前臂放置在扶手背上，肘关节屈曲约90度为正常。如扶手过高，则双肩易疲劳，推动轮环容易造成上臂皮肤擦伤。如扶手过低，驱动轮椅易致上身前倾，造成躯体从轮椅上倾出，且长期处在前倾的体位操作轮椅可致脊柱变形、胸部受压从而导致呼吸困难。
5. 座位与脚踏板的高度
座位与脚踏板的高度是相互协调的关系，如座位高，脚踏板相对就低，反之脚踏板就高。一般情况下，残疾人坐在轮椅车中双下肢放于脚踏板上，此时大腿下部前1/3处高于坐垫前缘约4厘米，约2指宽。如座位过高或者脚踏板过低，会造成双下肢失去支托，下肢悬空，身体不能维持平衡。反之，座位过低或者脚踏板过高，会使臀部承受全部重力，造成残疾人不适，久之臀部软组织受损，同时，残疾人在操作轮椅时会十分吃力。还有第三种不良情况，即座位和脚踏板同时过高或同时过低，都会增加残疾人在操作轮椅时的困难，前者是轮椅不能靠近桌面，影响功能活动，后者易碰撞地面，使行动受阻。
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