设销钉于杆之间的作用力为F和F'，根据牛顿第三定律，F=F'，大小相等，方向相反。
1、分析杆，杆作定轴转动，对O取矩，利用动量矩定理有：
M-F×OC=Jα，其中转动惯量J=m1L²/3，OC=2L/3，所以有：M-F×2L/3=m1L²α/3---1
2、分析圆轮，对于圆轮于地面的接触点取矩，由于圆轮于地面的接触点的加速度指向质心，因此对此接触点取矩，惯性力矩为0，利用动量矩定理有：
F'R=J'β，因有：F=F'，且有转动惯量：J'=m2R²/2+m2R²=3m2R²/2，所以有：
FR=β3m2R²/2----2
3、考虑运动约束，设圆轮质心的加速度为a，
考虑杆的定轴转动，a=α×OC=α×2L/3。
考虑圆轮的纯滚动，a=βR，
于是有：βR=2Lα/3---------3.
1、2两式联立，消去F，可以得到一个关于α、β的关系式，此关系式再和3式联立，即可解出α、β。
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第1个回答 2021-11-23
那就是受力分析在技术解决
第2个回答 2021-11-23
sinc=cotb+1/（（L+s）m1）/（m1+m2），就是敲动木条一下，大小为M的力矩就会左或者右动起来。对参考力系要分清楚。木条的力和轮子的受压力大小相等解方程。答案是蒙的
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