因公殉职和因公牺牲没有特别大的区别。法律上一般都采用因公牺牲的说法。
法律依据：《军人抚恤优待条例》第九条 现役军人死亡，符合下列情形之一的，确认为因公牺牲：
（一）在执行任务中或者在上下班途中，由于意外事件死亡的；
（二）被认定为因战、因公致残后因旧伤复发死亡的；
（三）因患职业病死亡的；
（四）在执行任务中或者在工作岗位上因病猝然死亡，或者因医疗事故死亡的；
（五）其他因公死亡的。
现役军人在执行对敌作战、边海防执勤或者抢险救灾以外的其他任务中失踪，经法定程序宣告死亡的，按照因公牺牲对待。
现役军人因公牺牲，由军队团级以上单位政治机关确认；属于本条第一款第五项规定情形的，由军队军级以上单位政治机关确认。