明朝北京城池分四重，即外城、内城、
皇城、宫城。城各有门，有“内九外七皇城四”之说。
内城
又称“京城”、“大城”。城墙高12至15米，底厚20米，顶厚16米，上有女墙。有城门九座，角楼四座，
水门三处，敌台一百七十二座，雉堞垛口11038个。城外有宽30-60米的护城河。城有九门：
正阳门（前门） 崇文门（哈德门） 宣武门（
顺治门）阜成门（平则门）西直门 德胜门 安定门 东直门 朝阳门（齐化门）
外城
1553年(明朝嘉靖三十二年)间增筑。又称“国城”、“外郭”。城墙长28里，高7.5米至8米，底宽约12米，顶宽约9米。有七门：
永定门 左安门 右安门 广渠门（沙窝门） 广安门（彰义门）东便门西便门
皇城
长18里，有六门：
大明门（1644年,清顺治元年改名为大清门，
辛亥革命后，1912年改名为中华门。为扩建
天安门广场，在
前苏联专家的建议下1954年被拆除。）
长安左门 长安右门 东安门 西安门 厚载门（地安门）
宫城
即
紫禁城。城墙周长3.4公里，有六门：
承天之门（天安门） 端门 午门 神武门 东华门 西华门