2007年我与德国一外商合作，帮助其在中国销售其产品，销售成功后外商按我们约定的比例及支付条件支付给我佣金。去年成功销售了他们的两台设备，按规定他们支付了我应得佣金的70%（我们的约定是：客户付给他们多少比例的货款，德国人就按相同比例付给我多少佣金），可是现在两个合同都执行完了，德国人却不支付我剩余的30%的佣金，我与他们联系，他们不回答。我和德国人只就合作方式签订了一个简单的备忘录，但具体到每个销售项目上没有签任何文字上的东西，只有往来的Email能体现出来是否销售成功、已经支付了多少佣金等信息。另外他们在中国也没有正式的办事处或分支机构等，象这种情况我应该怎么办才能维护我的合法权益？谢谢律师。
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别人欠钱不还怎么办